隨著我國人力成本的上升及《高端裝備制造業(yè)“十二五”規(guī)劃》的政策驅(qū)動，工業(yè)機器人近年來在我國發(fā)展呈現(xiàn)穩(wěn)健增長的良好趨勢。有報告顯示2011年中國工業(yè)機器人銷量同比增長51%，銷售臺數(shù)達(dá)2.26萬臺，市場規(guī)模達(dá)66.5億元，預(yù)計未來三年中國工業(yè)機器人市場將保持在30%左右的增長速度。工業(yè)機器人展作為本屆工博會最引人矚目的核心展區(qū)，國內(nèi)外知名機器人廠商攜帶最新機器人技術(shù)及產(chǎn)品紛紛亮相，為本屆工博會增色不少。
今年ABB最新推出兩款機器人、三款碼垛夾具及一款綜合型軟件程序，進(jìn)一步增強了碼垛產(chǎn)品線的實力，擴容后的產(chǎn)品線能夠滿足集成商和最終用戶對碼垛解決方案的一切需求。
新產(chǎn)品中， 最吸引眼球的是荷重110 kg的緊湊型4軸機器人IRB 460。作為全球最快的碼垛機器人，IRB 460的操作節(jié)拍最高可達(dá)2190次循環(huán)/小時，是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛碼袋作業(yè)的理想之選。該機器人到達(dá)距離為2.4米，與最接近的競爭產(chǎn)品相比，占地面積節(jié)省20%，而運行速度則快了15%。
ABB還針對高產(chǎn)出的整層碼垛方案推出了IRB 760機器人。該機型有效荷重高達(dá)450kg，到達(dá)距離為3.2米，其最顯著的特點是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍，在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時具有無可比擬的高速度， 尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。在這批新產(chǎn)品中，最具革命性的當(dāng)屬ABB新開發(fā)的軟件———RobotStudio Palletizing Pow-erPac。該軟件以PC機為運行平臺，在定制碼垛方案時可用于ABB機器人及抓料器的配置、模擬和編程，對用戶是否具備機器人編程經(jīng)驗幾乎無任何要求。
與機器人配套的三款夾具均屬FlexGripper系列，包括：夾板式夾具，分兩種型號，適用于箱盒碼垛；大功率夾爪式夾具，適合高速碼袋；真空吸盤夾具，其特點是一次最多能搬運5件產(chǎn)品。
在參觀現(xiàn)場，ABB機器人產(chǎn)品經(jīng)理一針見血的指出新上市產(chǎn)品的優(yōu)勢：ABB全線碼垛機器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，將為最終用戶和系統(tǒng)集成商提供性價比更高、操作更為便捷的一站式解決方案。
發(fā)那科：新型智能機器人閃亮登場
自2008年發(fā)那科發(fā)布世界上最迷你噴涂機器人FANUC Paine Mate到2009推出“世界上最小且速度最快的機器人FANUC M-1iA，其輕型、緊湊的結(jié)構(gòu)，靈活高速的動作，在中國機器人裝配、分揀等市場備受歡迎。
發(fā)那科機器人現(xiàn)場“分揀”操作
今年發(fā)那科再次推陳出新，發(fā)布了新品機器人R-0iA。它是一款多功能智能六軸機器人，其機身設(shè)計緊湊、細(xì)巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量，該款機器人最大亮點是具有卓越的高性價比，性能更優(yōu)越，有效充實了FANUC ROBOT兄弟陣營。R-0iA機器人具有眾多特點：設(shè)計極致，其其手臂既具有負(fù)載能力，又輕量，緊湊，設(shè)計可謂已達(dá)極致；重量輕：與同系列機器人相比較，R-0iA機器人的本體重量進(jìn)一步降低，僅110kg，約減輕15%以上；動作性能更優(yōu)越：在同系列中具有最高性能的動作能力，平均提速6%，其中J2軸最高提速高達(dá)13%；高性能：采用最新的伺服技術(shù)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.08mm，實現(xiàn)高精度和高可靠的性能；安裝多樣：不但可實現(xiàn)地裝式、天吊式、傾斜式安裝，而且吊裝時能實現(xiàn)有效地反轉(zhuǎn)運動等。
庫卡：讓機器人應(yīng)用更簡單
去年6月庫卡在中國推出了新一代機器人產(chǎn)品， 包括QUANTEC機器人系列、KUKA.WorkVisual軟件平臺以及KR C4機器人控制器， 這一切將使未來的自動化變得更簡單。庫卡將“簡單化”視為未來機器人技術(shù)發(fā)展的核心議題，并長期致力于全方位簡化機器人。新一代機器人產(chǎn)品能夠讓自動化更簡單：更容易規(guī)劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護(hù)、更容易滿足特殊的客戶需求。
新的QUANTEC系列型號齊全，包括15種基礎(chǔ)類型的機器人，同時提供各種配置，確保總有一款機器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求。至此，庫卡機器人家族首次覆蓋了負(fù)荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負(fù)荷機器人。
KR C4是一款集機器人控制、運動控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統(tǒng)。不僅如此，整個安全控制器被無縫集成至KR C4控制系統(tǒng)中， 這意味著KR C4能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)。在新的控制系統(tǒng)中，庫卡系統(tǒng)性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件， 取而代之的是以軟件功能來實現(xiàn)。其核心理念是絕對的開放性和未來的高度兼容性，使KR C4單個控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。除此之外，全新的庫卡smartPAD操作面板以及面向集成工程的通用工作平臺KUKA.WorkVisual軟件架構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)把一個項目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中，為用戶操作帶來了方便。
沈陽新松：結(jié)合行業(yè)，立足技術(shù)創(chuàng)新
沈陽新松是我國機器人廠商的代表，公司立足自主創(chuàng)新，以獨有技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及完整的行業(yè)技術(shù)解決方案，形成了工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線、智能物流、軌道交通、激光技術(shù)裝備、節(jié)能環(huán)保裝備、潔凈裝備、能源裝備及智能服務(wù)機器人等九大
產(chǎn)業(yè)群組。
代表中國力量的新松機器人
新松全新設(shè)計的165KG伺服點焊工業(yè)機器人，可廣泛應(yīng)用于汽車、工程機械等點焊應(yīng)用場合。外形美觀、動作快速，具備伺服焊鉗控制功能。焊接過程中采用的修模補償、焊鉗壓力補償?shù)榷喾N補償技術(shù)， 以及精準(zhǔn)的焊接壓力控制技術(shù)可大大提高焊點質(zhì)量。無需額外擴充擴展卡便可支持以太網(wǎng)、devicenet、can open等總線。
新松潔凈裝備，新松潔凈自動化產(chǎn)品主要有大氣機械手、真空機械手、半導(dǎo)體設(shè)備前端模塊（EFEM） 和自動化物料輸送系統(tǒng)（AMHS）以及垂直關(guān)節(jié)型及水平關(guān)節(jié)型基板（FPD）搬運機器人、潔凈鍍膜機械手、潔凈搬運機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。主要應(yīng)用領(lǐng)域有IC裝備、平板顯示、電子、生物制藥和食品等行業(yè)，能夠為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。
安川電機：倡導(dǎo)工業(yè)機械與系統(tǒng)的技術(shù)革新
安川電機運動獨自運動控制技術(shù)在1977年開發(fā)了日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人“MOTOMAN”，隨著應(yīng)用的不斷升級，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各種自動化作業(yè)機器人，并一直引領(lǐng)著國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)用機器人市場。展會上，安川電機展示了MOTOMAN-MH5F小型搬運用機器人，采用了FS100控制柜，該機器人在展會現(xiàn)場以表演拼魔方的形式引起眾人關(guān)注；EPX-1250MOTOFEEDER噴涂單元機器人也是安川電機本屆工博會重點展示的產(chǎn)品，其主要應(yīng)用于汽車電焊、分揀等領(lǐng)域，在精確度及平衡能力上發(fā)揮著較好的作用。
安川電機機器人上演“星球大戰(zhàn)”
作為電機控制的知名企業(yè)，其AC伺服一直穩(wěn)居世界首位的寶座。集YASKAWA機電一體化技術(shù)于一體的AC伺服“∑系列”，產(chǎn)品線擴大至AC伺服電機、直接驅(qū)動電機、線性電機、以及最適用于客戶機械的執(zhí)行器等機械，提高客戶機械的高速化、高功能化水平。
近年來機器人廠商如雨后春筍般的涌現(xiàn)于市場�？v觀中國工業(yè)機器人市場，國際與國內(nèi)廠商并行存在。國際工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛認(rèn)可，像ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等在國際國內(nèi)市場具有影響力的工業(yè)機器人公司；隨著機器人事業(yè)的興起，國內(nèi)以運動控制、伺服、數(shù)控系統(tǒng)為代表的企業(yè)，除沈陽新松之外，廣州數(shù)控、眾為興、南京埃斯頓、江陰納爾捷等企業(yè)致力于機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。未來，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將對我國高端裝備制造業(yè)發(fā)展具有革命性的意義。
