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川崎超大型通用機(jī)器人

已有38988次閱讀  發(fā)布時(shí)間:2012-12-13
   最大負(fù)載能力700kg。
   具有外形緊湊和手腕力矩強(qiáng)大的特點(diǎn)。
   產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的先鋒制造商?川崎重工研發(fā)出的用于搬運(yùn)大型重量物品的“M系列”機(jī)器人
   最大負(fù)載能力為700kg。手臂上下運(yùn)動(dòng)的JT3軸采用新型連桿結(jié)構(gòu),使得外形緊湊,
   手腕軸采用與基軸相同的電機(jī),使手腕具有高力矩的特點(diǎn)。
   此系列產(chǎn)品可承擔(dān)汽車車體及大型夾具的搬運(yùn),一般產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的大型鑄造品及石材i,建材和大型家電產(chǎn)品的搬運(yùn)。
特點(diǎn)
1.外形緊湊
   此系列機(jī)器人在手臂上下運(yùn)動(dòng)的JT3軸采用了新型連桿結(jié)構(gòu),使得外形緊湊,手腕軸采用與基軸相同的電機(jī)
   使手腕具有高力矩的特點(diǎn)。減小了干涉區(qū)域,提高了應(yīng)用性。
2.所有軸均使用同一電機(jī),MX700N機(jī)器人的手腕轉(zhuǎn)矩達(dá)到了5488N-m。
   在此力矩下,允許增大工件重心到手腕安裝法蘭中心的距離。
可以完美的處理偏心工作。
3.充實(shí)的安心設(shè)計(jì)
   配備有碰撞檢測(cè)和手臂震動(dòng)抑制功能,機(jī)器人可以平穩(wěn)、安全地進(jìn)行大型工件的搬運(yùn)。
   此外對(duì)于基軸,提供機(jī)械止檔和限位開關(guān),作為選裝件。
4.豐富的多樣性
   擁有最大覆蓋范圍2540mm的MX700N和MX500N(最大負(fù)載能力500kg?700kg)、+250mm的大尺寸手臂的MX420L(同420kg)、+500mm的MX350L(同350kg)的4中機(jī)型。MX500N、MX42OL、MX350L(同350kg)此3中機(jī)型導(dǎo)入后也可改變機(jī)型規(guī)格。
   此外,還有支架式的MT400N和碼垛用MD400N/500N機(jī)型。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:

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