Maxon公司推出了針對運動控制應用的EPOS2 36/2主板。 EPOS2 36/2主板將使得產(chǎn)品開發(fā)更快、更容易，讓設(shè)計師可以將其作為獨立的多軸電機控制器或者作為一個子板集成到最終的產(chǎn)品中。
采用多軸主板的EPOS 2電機轉(zhuǎn)速、扭矩和位置控制器的功能包括：
• 速度和位置前饋控制。 EPOS支持加速度和速度受控的運動。
• PVT - 內(nèi)插定位模式。 該控制器能夠在內(nèi)插點的支配下同步運行多軸聯(lián)動路徑。
• 步進和方向。用于取代采用高動態(tài)無刷直流電機的步進電機。
• 點對點電機位置控制。CANopen標準定位模式將電機從A點移動到B點。電機位置與絕對原點位置或軸的相對位置有關(guān)。
• 轉(zhuǎn)矩控制。正弦波電機控制帶來最小的轉(zhuǎn)矩脈動。
• 電子齒輪。使用一個外部編碼器作為主編碼器，多臺電機可由用戶輸入的軟件齒輪比同步。
• 電機制動控制。
• 位置比較和位置標記。保存和發(fā)送的數(shù)字信號（觸發(fā)和捕獲）
• 雙回路速度和位置控制。安裝有高分辨率SSI絕對式和增量式編碼器的精密電機載控制。
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