標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要特性：
特點(diǎn)1 Yaskawa安川伺服性能卓越
整定時(shí)間縮短：由于Yaskawa安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間Yaskawa安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速•高精度驅(qū)動(dòng)： Yaskawa安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因Yaskawa安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)： Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)1 Yaskawa安川伺服性能卓越
整定時(shí)間縮短：由于Yaskawa安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間Yaskawa安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速•高精度驅(qū)動(dòng)： Yaskawa安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因Yaskawa安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)： Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定簡(jiǎn)單
在線自動(dòng)調(diào)整：Yaskawa安川伺服自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成Yaskawa安川伺服的最佳設(shè)定。
Yaskawa安川伺服電機(jī)自動(dòng)識(shí)別： Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定Yaskawa安川伺服電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
在線自動(dòng)調(diào)整：Yaskawa安川伺服自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成Yaskawa安川伺服的最佳設(shè)定。
Yaskawa安川伺服電機(jī)自動(dòng)識(shí)別： Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定Yaskawa安川伺服電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 Yaskawa安川伺服維護(hù)簡(jiǎn)便