在竹制品加工中，要對(duì)竹絲、竹片等竹材進(jìn)行染色或碳化，處理的竹材顏色深淺不同。為了保證竹制品質(zhì)量，必須先對(duì)竹材原料進(jìn)行顏色分級(jí)。國(guó)內(nèi)幾千家竹制品生產(chǎn)廠家，主要依靠人工進(jìn)行竹材顏色分級(jí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，分級(jí)效率低，分級(jí)質(zhì)量得不到保證，極大的制約了竹制品產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著國(guó)際市場(chǎng)對(duì)竹制品需求的日趨增加，國(guó)內(nèi)竹制品生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，原料分級(jí)問(wèn)題日益突出，迫切需要竹材原料由人工分級(jí)走向自動(dòng)化、智能化。

    本文將介紹一套采用了機(jī)器視覺(jué)的竹材顏色檢測(cè)系統(tǒng)和設(shè)備，通過(guò)本系統(tǒng)，將可以更輕松的實(shí)現(xiàn)竹材顏色等級(jí)的判別和分級(jí)。檢測(cè)系統(tǒng)主要由：送料機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、光源箱、卸料機(jī)構(gòu)等組成。
    檢測(cè)階段，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將竹材送至攝像室，當(dāng)接近開(kāi)光檢測(cè)到竹原料到達(dá)的信息時(shí)，觸發(fā)CCD工業(yè)攝像機(jī)開(kāi)始工作，CCD工業(yè)攝像機(jī)攝取竹材圖像信號(hào)，經(jīng)過(guò)圖像采集卡轉(zhuǎn)換，送至計(jì)算機(jī)內(nèi)存，完成計(jì)算機(jī)對(duì)竹原料的采集過(guò)程，經(jīng)獲得特征參數(shù)，顏色識(shí)別模型計(jì)算、分析與處理，得到竹原料分級(jí)信號(hào)；同時(shí)將這一分級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號(hào)，傳送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)不同的分級(jí)信號(hào)延時(shí)后使不同的分級(jí)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將竹材推卸到相應(yīng)的收集通道，完成一根完整的自動(dòng)檢測(cè)、分級(jí)過(guò)程。