在實際的工業(yè)生產(chǎn)中,機器視覺技術(shù)的應(yīng)用已不僅僅停留在檢測這個環(huán)節(jié)上了。機器人已經(jīng)開始替代越來越多的人工崗位。目前,傳統(tǒng)的“無人車間”還是執(zhí)行一些簡單、重復(fù)的動作,車間中的機器人已經(jīng)擁有較復(fù)雜的執(zhí)行動作,其執(zhí)行動作的精度、速度及難度已超過人類。但由于機器人本身是個“瞎子”,大多數(shù)機器人也不具備“思考能力”,也就是說,機器人還不能根據(jù)現(xiàn)場實際發(fā)生的情況來判斷下一步動作。比如說:焊接機器人,其每次焊接的位置序列只能是提前編程好的位置。就算實際焊盤中的產(chǎn)品位置發(fā)生偏移了,機器人還是會照著錯誤的位置焊接。這就需要給機器人一個“大腦”,也就是需要給機器人裝上視覺系統(tǒng)。

在現(xiàn)今自動化行業(yè),機器人和視覺系統(tǒng)的結(jié)合已經(jīng)越來越緊密了。很多著名高校的機械學(xué)院、自動化學(xué)院都已開具了圖像處理課程。此外,還有很多高校開始嘗試和企業(yè)建立聯(lián)合實驗室,讓學(xué)生能實實在在的模擬生產(chǎn)線上做實驗。如沈陽工業(yè)大學(xué)和維視圖像建立的聯(lián)合實驗室。
在一些像富士康這樣的大工廠里面,生產(chǎn)機器人已具備了思考的能力,但是其思考能力很有限,只能知道物體在平面上的位置,而機器人也只能獲取到被測物的二維信息。這種技術(shù)現(xiàn)已非常成熟且應(yīng)用廣泛。
而在索尼公司或一些科研單位實驗室中,很多“匪夷所思”的機器人“大腦”已經(jīng)可以實現(xiàn)了。比如,索尼公司的虛擬現(xiàn)實技術(shù)所獲取的維視信息已經(jīng)接近人眼的1/100了。維視圖像自主研發(fā)的雙目視覺也已經(jīng)可以獲取到被測物特征點的三維坐標(biāo),可以實現(xiàn)機器人的三維定位了。

