無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是杰美康科技采用國(guó)際最新電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP 為核心配以高速度數(shù)字邏輯芯片高品質(zhì)功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器可提供：操作面板速度設(shè)定，外部模擬電壓調(diào)速、外電位器調(diào)速，脈寬調(diào)速等功能。具有操作安全、調(diào)速方式靈活多樣、轉(zhuǎn)速即時(shí)顯示、保護(hù)功能齊全等特點(diǎn) 。
主要特點(diǎn)：
1.調(diào)速范圍寬
2.低噪音，高效率，運(yùn)行平穩(wěn)
JBL系列無刷電機(jī)采用了4極和8極轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，機(jī)型號(hào)有42、57、60、70、80、86、110；0.1NM到6NM的連續(xù)轉(zhuǎn)矩;高性能釹硼磁鋼提供3倍 以上的峰值扭距。
驅(qū)動(dòng)器接口信號(hào)描述（JDB-01系列）
| 電源輸入端 | 典型接線圖（JBD-01系列） | ||||
| 引腳序號(hào) | 引腳名 | 中文定義 |  |
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| 1 | V+ | 直流電源正輸入 | |||
| 2 | GND | 直流電源負(fù)輸入 | |||
| 電機(jī)輸入端 | |||||
| 引腳序號(hào) | 引腳名 | 中文定義 | |||
| 1 | MA | 電機(jī)A相 | |||
| 2 | MB | 電機(jī)B相 | |||
| 3 | MC | 電機(jī)C相 | |||
| 4 | GND | 地線 | |||
| 5 | HA | 霍爾信號(hào)A相輸入端 | |||
| 6 | HB | 霍爾信號(hào)B相輸入端 | |||
| 7 | HC | 霍爾信號(hào)C相輸入端 | |||
| 8 | +6.25 | 霍爾信號(hào)的電源線 | |||
| 電源和電機(jī)接線端 | 霍爾傳感器信號(hào)端 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 驅(qū)動(dòng)器控制端子 | 典型接線圖（JDB-04-09系列） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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調(diào)速方式
本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：
高壓JB-04-09系列可在面板工作模式下調(diào)速，通過+，-按鍵來調(diào)節(jié)無刷電機(jī)不同的速度。
外部輸入調(diào)速
將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+6.25v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
該驅(qū)動(dòng)器也可以使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)整
在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對(duì)SV 數(shù)字信號(hào)幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到1.0，對(duì)SV 輸入數(shù)字信號(hào)不做衰減處理。
電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）
通過控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。
制動(dòng)停機(jī)（BREAK）
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。
電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（PG）
速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例：2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12個(gè)脈沖．當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時(shí)端子PG的輸出脈沖為6000個(gè)。
報(bào)警輸出
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)器故障
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線。