概述：
　　MCDC706是本公司采用DSP設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制低成本全閉環(huán)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器。包括三個(gè)反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）�？梢怨ぷ髟谖恢�，速度和轉(zhuǎn)矩模式，:適合驅(qū)動(dòng)電壓70V 功率在200W以下的交流伺服電機(jī)。
特點(diǎn)：
1，位置控制模式下有多種輸入方式：脈沖+方向；脈沖+反方向；雙脈沖；A/B相；模擬輸入；PWM輸入；通訊；程序
2，速度控制模式下有多種輸入方式：模入（0-10V）+方向；模入（+/-10V）50%；通訊；程序。
3，轉(zhuǎn)矩控制模式下有多種輸入方式：模入+方向；模入50%；PWM+方向；PWM50%；通訊；程序。
4，光隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC
5，光隔離故障報(bào)警輸出接口ALM
6，電流環(huán)帶寬：（-3d）2KHz（典型值）
7，速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）
8，位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）
9，電機(jī)端正交編碼器輸入接口：差分輸入（26LS32）
10，可用RS232C接口通過(guò)PC機(jī)或文本顯示器下載參數(shù)
11，過(guò)流，I2T，過(guò)壓，過(guò)熱，超速，超差保護(hù)
12，綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)
 端口說(shuō)明：

控制信號(hào)輸入/輸出端口X1  端子號(hào)  符號(hào)  名稱  說(shuō)明 1  PUL+  脈沖正輸入  高有效 2  PUL-  脈沖負(fù)輸入  低有效 3  DIR+  方向正輸入  高有效 4  DIR-  方向負(fù)輸入  低有效 5  ERC+  伺服復(fù)位正輸入  高有效 6  ERC-  伺服復(fù)位負(fù)輸入  低有效	功率端口X3  端子號(hào) 符號(hào)   名稱 說(shuō)明   1  S-  電機(jī)S端子  電機(jī)電樞  2  S+  電機(jī)S+端子  電機(jī)電樞  3  VDC  輸入直流電源    4  GND  輸入電源地   安裝尺寸
編碼器反饋信號(hào)輸入端口X2                                                                     端子號(hào) 符號(hào)  名稱  說(shuō)明   1  GND  輸出電源地    2  PB-  編碼器B相負(fù)輸入    3  PB+   編碼器B相正輸入  單端連接  4  PA-   編碼器A相負(fù)輸入    5  PA+   編碼器A相正輸入  單端連接  6  VCC  輸出電源

技術(shù)指標(biāo)：
1，輸入直流電壓范圍20-70V（典型值）
2，200W連續(xù)輸出功率
3，連續(xù)輸出電流6A 32KHzPWM
4，過(guò)載輸出電流18A  （3秒）
5，保護(hù)過(guò)電流動(dòng)作值  峰值30A +/-10%
6，最大脈沖輸入頻率 300K
7，默認(rèn)通訊速率 9.6Kbps（需要外加轉(zhuǎn)換接口）
8，使用環(huán)境： 場(chǎng)合：盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體；工作溫度：0 --  +50℃ ；儲(chǔ)存溫度：-20℃ --  +80℃；濕度：40-90%RH；冷卻方式：自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷；外形尺寸：118*76*35；重量：約200克。
控制信號(hào)接線：

控制信號(hào)采用單端接線方式時(shí)，接線圖如下：	控制器信號(hào)采用差分接線方式時(shí)，接線圖如下：

注意：VCC為5V時(shí)，R短路
VCC為12V時(shí)，R為1K，大于0.125W電阻
VCC為24V時(shí)，R為2K，大于0.125W電阻
電阻必須接在控制信號(hào)端。