概述
4040MI是一款電壓DC20~40V，電流0.2~4A，通過軟件配置細分400~12800步/轉(zhuǎn)，8檔可選，通過軟件配置，9路可編程光隔離輸入信號端口。5~24V 信號，2.4K 內(nèi)部限流電阻的智能步進驅(qū)動器�？删幊坦怆姼綦x輸出信號端口。最大輸出電流500mA。極性PWM恒流斬波控制Limit+，Limit-，Home信號光電隔離輸入端口，JOG速度和方向控制可設置為外部或內(nèi)部模式，利用CP-Programmer編程軟件方便地對驅(qū)動器進行編程，使其獨立實現(xiàn)運動控制功能。S232/RS485可選過RS485總線可進行網(wǎng)絡互連，最高可達32臺驅(qū)動器，實現(xiàn)一臺主機同時控制多臺驅(qū)動器的功能主機通過RS232/RS485串口送SCP指令(驅(qū)動器編程語言)實現(xiàn)實時控制,可以實現(xiàn)驅(qū)動器與PC、PLC 或MCU 的連接，以對驅(qū)動器進行實時控制操作配電機：4線、6線或8線的11、14、17、23或34步進電機  
智能驅(qū)動器控制主板功能示意圖

驅(qū)動器接口功能與使用
輸入接口
輸入端口包括：I0 ～I8，IMIT+,LIMIT-,HOME。其中，I7和I8還可作為JOG運動的方向控制輸入。IN6/PAUSE為主模式下程序單步執(zhí)行輸入端口。
輸出接口
輸出端口的最大驅(qū)動電流為120mA，最大電壓為40V,并且有續(xù)流二極管，這對于驅(qū)動電感性負載特別有用
 

輸入電路見下圖		輸出電路
接線示例		接線示例