性能指標(biāo)

• 3M860為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器電壓直流18-80V,適配電流在6A以下、外徑57.86MM的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。
• 該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在調(diào)整時(shí)力矩大于其它三相、五相混合式及傳統(tǒng)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可過(guò)12800步/轉(zhuǎn)（匹配86型號(hào)大扭矩電機(jī)時(shí)，性能會(huì)有影響）
  主要特點(diǎn) 

• 18-80V直流供電，適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
• H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動(dòng)
• 獨(dú)創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路，自動(dòng)尋優(yōu)
• 細(xì)分電流設(shè)定方便
• 1~64細(xì)分16種運(yùn)行模式
• 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、短路保護(hù)
• 脫機(jī)（ENA）保護(hù)功能
  　　　　　　　　電氣指標(biāo)                      　　　　　　　　　         環(huán)境指標(biāo)

  說(shuō)明	最小值	典型值	最大值		冷卻方式	自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
  供電電壓(VDC)	18V	48V	80V		使用環(huán)境	場(chǎng)合	避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
  正常工作輸出電流(A)峰值	1.4	-----	5.8			存儲(chǔ)溫度	-10·C~80·C
  邏輯輸入電流(mA)		10				最高環(huán)境溫度	65·C
  步進(jìn)脈沖相應(yīng)平率(KHZ)	----	----	200			環(huán)境濕度	＜80%RH,非冷凝無(wú)結(jié)霜
  脈沖低電平時(shí)間(US)	2.5	----	----		振動(dòng)		5.9m/s²Max
  					重量		0.5kg

  電流，細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
  

  八位撥碼開(kāi)關(guān)功能設(shè)定         電流選擇開(kāi)關(guān)：SW1,SW2, SW3;         靜態(tài)半流或全流選擇：SW4, ON全流，OFF半流；         細(xì)分選擇開(kāi)關(guān)：SW5,SW6, SW7,SW8;        具體可參照面板絲印說(shuō)明。        開(kāi)關(guān)打開(kāi)為0（OFF=0）， 閉合為1（ON=1）。	電流選擇						細(xì)分選擇
  	撥       動(dòng)        開(kāi)        關(guān) 1                2        3			電流值（A）  （平均值）			撥             動(dòng)          開(kāi)          關(guān)  5             6              7           8				步數(shù)/圈
  	0	0	0	1.4A			0 1	0 0	0 0	0 0	200 400
  	1	0	0	2.0A			0 1	1 1	0 0	0 0	500 800
  	0	1	0	2.7A			0 1	0 0	1 1	0 0	1000 1250
  	1	1	0	3.4A			0 1	1 1	1 0	0 0	1600 2000
  	0	0	1	4.0A			0 1	0 0	0 0	1 1	2500 3200
  	1	0	1	4.6A			0 1	1 1	0 0	1 1	4000 5000
  	0	1	1	5.2A			0 1	0 0	1 1	1 1	6400 8000
  	1	1	1	5.8A			0 1	1 1	1 1	1 1	10000 12800

• 驅(qū)動(dòng)器接口功能和使用
  P1  輸入信號(hào)接口描述     

  標(biāo)記符號(hào)	功能	詳細(xì)說(shuō)明
  PLS+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
  PLS-	步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。
  DIR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
  DIR-	方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。
  ENA+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
  ENA-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。

   P2 輸出及強(qiáng)電接口描述                                                                     信號(hào)波形和時(shí)序

  名稱	功能	詳細(xì)說(shuō)明
  U V W	電機(jī)接線
  +V GND	直流電壓輸入	DC18~80V之間，具體參數(shù) 詳見(jiàn)電機(jī)參數(shù)

  注：驅(qū)動(dòng)器的上電時(shí)間取決于外加交流電壓的大小，在DC48V下典型上電時(shí)間為2秒。
  典型接線圖                                                                           外形尺寸（單位：mm）  注意事項(xiàng)                                                                                                   故障及排除

  1.由于驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有過(guò)熱保護(hù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)請(qǐng)加裝散熱器。 2.過(guò)流（電流過(guò)大或電壓過(guò)�。┕收现甘緹鬉LARM燈亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障或是否電壓過(guò)低，若電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。 3.電源接通時(shí)綠色指示燈PWR亮。 4.當(dāng)以上保護(hù)功能啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復(fù)正常工作，需確認(rèn)以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈邊綠，電機(jī)軸被鎖緊，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。	故障	原因	解決措施
  	LED不亮	電源接錯(cuò)	檢查電源連線
  		電源電壓低	提高電源電壓
  	電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無(wú)保持扭矩	電機(jī)連線不對(duì)	改正電機(jī)連線
  		脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效	是RESET無(wú)效
  	電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩	無(wú)脈沖輸入	調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平
  	電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤	動(dòng)力線相序接錯(cuò)	互換任意兩根連線
  		方向信號(hào)輸入不對(duì)	改變方向設(shè)定
  	電機(jī)扭矩太小	相電流設(shè)置過(guò)小	正確設(shè)置相電流
  		加速度太快	減小加速度值
  		電機(jī)堵轉(zhuǎn)	排除機(jī)械故障
  		驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配	換合適的驅(qū)動(dòng)器