性能指標

• 3M660為一款等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動器電壓直流24~60V,適配電流在6A以下、外徑57.86MM的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使用低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大于其它三相、五相混合式傳統(tǒng)反應式步進電機。定位精度最高可過12800步/轉（匹配86型號大扭矩電機時，性能會有影響） 
  主要特點 

• 24-60V直流供電，適應最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
• H橋雙極恒相流細分驅(qū)動
• 獨創(chuàng)的速度自適應電路，自動尋優(yōu)
• 細分電流設定方便
• 1~64細分16種運行模式
• 過流、過壓、欠壓、短路保護
• 脫機（ENA）保護功能
  　　　　　　　電氣指標                                  　　　　                       環(huán)境指標

  說明	最小值	典型值	最大值		冷卻方式	自然冷卻或強制冷卻
  供電電壓(VDC)	24	36V	60V		使用環(huán)境	場合	避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
  正常工作輸出電流(A)峰值	1.35	-----	5.8			存儲溫度	-10·C~80·C
  邏輯輸入電流(mA)		10				最高環(huán)境溫度	65·C
  步進脈沖相應平率(KHZ)	----	----	200			環(huán)境濕度	＜80%RH,非冷凝無結霜
  脈沖低電平時間(US)	2.5	----	----		振動		5.9m/s²Max
  					重量		0.26kg

  電流，細分撥碼開關設定
  

  八位撥碼開關功能設定         電流選擇開關：SW1,SW2, SW3;         靜態(tài)半流或全流選擇：SW4, ON全流，OFF半流；         細分選擇開關：SW5,SW6, SW7,SW8;        具體可參照面板絲印說明。        開關打開為0（OFF=0）， 閉合為1（ON=1）。	電流選擇						細分選擇
  	撥       動        開        關 1                2        3			電流值（A）  峰值          （平均值）			撥             動          開          關  5             6              7           8				步數(shù)/圈
  	0	0	0	1.8A	1.35A		0 1	0 0	0 0	0 0	200 400
  	1	0	0	2.5A	1.86A		0 1	1 1	0 0	0 0	500 800
  	0	1	0	3.5A	2.6A		0 1	0 0	1 1	0 0	1000 1250
  	1	1	0	4.3A	3.2A		0 1	1 1	1 0	0 0	1600 2000
  	0	0	1	5.2A	3.8A		0 1	0 0	0 0	1 1	2500 3200
  	1	0	1	6.0A	4.45A		0 1	1 1	0 0	1 1	4000 5000
  	0	1	1	7.0A	5.2A		0 1	0 0	1 1	1 1	6400 8000
  	1	1	1	7.8A	5.8A		0 1	1 1	1 1	1 1	10000 12800

• 驅(qū)動器接口功能和使用
  P1  輸入信號接口描述     

  標記符號	功能	詳細說明
  PLS+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
  PLS-	步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。
  DIR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
  DIR-	方向控制信號	用于改變電機的轉向。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。
  ENA+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
  ENA-	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅(qū)動停止工作，電機處于自由狀態(tài)。

   P2 輸出及強電接口描述                                                                     信號波形和時序

  名稱	功能	詳細說明
  U V W	電機接線
  +V GND	直流電壓輸入	DC24~DC60V之間，具體參數(shù) 詳見電機參數(shù)

  注：驅(qū)動器的上電時間取決于外加交流電壓的大小，在DC36V下典型上電時間為2秒。
  典型接線圖                                                                            外形尺寸（單位：mm）  注意事項                                                                                                  故障及排除

  1.由于驅(qū)動器沒有過熱保護，當驅(qū)動器溫度超過70度時請加裝散熱器。 2.過流（電流過大或電壓過�。┕收现甘緹鬉LARM燈亮，請檢查電機接線及其他短路故障或是否電壓過低，若電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。 3.電源接通時綠色指示燈PWR亮。 4.當以上保護功能啟動時，電機軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復正常工作，需確認以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈邊綠，電機軸被鎖緊，驅(qū)動器恢復正常。	故障	原因	解決措施
  	LED不亮	電源接錯	檢查電源連線
  		電源電壓低	提高電源電壓
  	電機不轉，且無保持扭矩	電機連線不對	改正電機連線
  		脫機使能RESET信號有效	是RESET無效
  	電機不轉，但有保持扭矩	無脈沖輸入	調(diào)整脈沖寬度及信號的電平
  	電機轉動方向錯誤	動力線相序接錯	互換任意兩根連線
  		方向信號輸入不對	改變方向設定
  	電機扭矩太小	相電流設置過小	正確設置相電流
  		加速度太快	減小加速度值
  		電機堵轉	排除機械故障
  		驅(qū)動器與電機不匹配	換合適的驅(qū)動器