性能指標
2M982為一款等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動器電壓直流24-80V,適配電流在6A以下、外徑57，86MM的各種型號的二相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，發(fā)熱小步進脈沖停止超過100M/S，驅(qū)動器電流自動減半。定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn)（匹配86型號大扭矩電機時，高速性能會有影響。）
主要特點
24-80V直流供電，適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
H橋雙極恒相流細分驅(qū)動
獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路，自動尋優(yōu)
細分電流設(shè)定方便
1~64細分16種運行模式
過流、過壓、欠壓、短路保護
脫機（ENA）保護功能
電氣指標 環(huán)境指標
| 說明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 冷卻方式 | 自然冷卻或強制冷卻 | ||
| 供電電壓(VDC) | 24 | 48V | 80V |
使用環(huán)境 |
場合 | 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 | |
| 正常工作輸出電流(A)峰值 | 1.3 | ----- | 7.8 | 存儲溫度 | -10·C~80·C | ||
| 邏輯輸入電流(mA) | 10 | 最高環(huán)境溫度 | ＜65·C | ||||
| 步進脈沖相應(yīng)平率(KHZ) | ---- | ---- | 200 | 環(huán)境濕度 | ＜80%RH,非冷凝無結(jié)霜 | ||
| 脈沖低電平時間(US) | 2.5 | ---- | ---- | 振動 | 5.9m/s²Max | ||
| 重量 | 0.6kg | ||||||
|
八位撥碼開關(guān)功能設(shè)定 |
電流選擇 | 細分選擇 | |||||||||
| 撥 動 開 關(guān) 1 2 3 |
電流值（A） 峰值 （平均值） |
撥 動 開 關(guān) 5 6 7 8 |
步數(shù)/圈 | ||||||||
| 0 | 0 | 0 | 1.8A | 1.3A | 0 1 |
0 0 |
0 0 |
0 0 |
200 400 |
||
| 1 | 0 | 0 | 2.5A | 1.8A | 0 1 |
1 1 |
0 0 |
0 0 |
500 800 |
||
| 0 | 1 | 0 | 3.5A | 2.5A | 0 1 |
0 0 |
1 1 |
0 0 |
1000 1250 |
||
| 1 | 1 | 0 | 4.3A | 3.1A | 0 1 |
1 1 |
1 |
0 0 |
1600 2000 |
||
| 0 | 0 | 1 | 5.2A | 3.7A | 0 1 |
0 0 |
0 0 |
1 1 |
2500 3200 |
||
| 1 | 0 | 1 | 6.0A | 4.3A | 0 1 |
1 1 |
0 0 |
1 1 |
4000 5000 |
||
| 0 | 1 | 1 | 7.0A | 5.0A | 0 1 |
0 |
1 1 |
1 1 |
6400 8000 |
||
| 1 | 1 | 1 | 7.8A | 5.6A | 0 1 |
1 1 |
1 1 |
1 1 |
10000 12800 |
||
P1 輸入信號接口描述
| 標記符號 | 功能 | 詳細說明 |
|
PLS+ |
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| PLS- | 步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 |
| DIR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| DIR- | 方向控制信號 | 用于改變電機的轉(zhuǎn)向。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。 |
| ENA+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| ENA- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動停止工作，電機處于自由狀態(tài)。 |
| 名稱 | 功能 | 詳細說明 | |
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A+ A- B+ B- |
電機接線 |  |
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+V |
直流電壓輸入 | DC24~80V之間，具體參數(shù)詳見電機參數(shù) | |
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典型接線圖 外形尺寸（單位：mm）
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1.由于驅(qū)動器沒有過熱保護，當驅(qū)動器溫度超過70度時請加裝散熱器。 2.過流（電流過大或電壓過�。┕收现甘緹鬉LARM燈亮，請檢查電機接線及其他短路故障或是否電壓過低，若電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。 3.電源接通時綠色指示燈PWR亮。 4.當以上保護功能啟動時，電機軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復正常工作，需確認以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈邊綠，電機軸被鎖緊，驅(qū)動器恢復正常。 |
故障 | 原因 | 解決措施 |
| LED不亮 | 電源接錯 | 檢查電源連線 | |
| 電源電壓低 | 提高電源電壓 | ||
| 電機不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩 | 電機連線不對 | 改正電機連線 | |
| 脫機使能RESET信號有效 | 是RESET無效 | ||
| 電機不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩 | 無脈沖輸入 | 調(diào)整脈沖寬度及信號的電平 | |
| 電機轉(zhuǎn)動方向錯誤 | 動力線相序接錯 | 互換任意兩根連線 | |
| 方向信號輸入不對 | 改變方向設(shè)定 | ||
| 電機扭矩太小 | 相電流設(shè)置過小 | 正確設(shè)置相電流 | |
| 加速度太快 | 減小加速度值 | ||
| 電機堵轉(zhuǎn) | 排除機械故障 | ||
| 驅(qū)動器與電機不匹配 | 換合適的驅(qū)動器 |