性能指標(biāo)

• 2M656為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動器電壓直流24-50V，適配電流在6A以下、外徑57,86MM的各種型號的二相混合式步進電機。
• 該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，發(fā)熱小步進脈沖停
• 止超過100M/S,驅(qū)動器電流自動減半。定位精度最高可過128步/轉(zhuǎn)（匹配86型號大扭矩電機時，高速性能會有影響。）
  主要特點 
• 24-50V直流供電，適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
  H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動
  獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路，自動尋優(yōu)
  細(xì)分電流設(shè)定方便
  2-64細(xì)分16種運行模式
  過流，過壓，欠壓，短路保護
  脫機（ENA）保護功能
  TTL(+5V)接口

• 電氣指標(biāo)                                                                           環(huán)境指標(biāo)
  

  說明	最小值	典型值	最大值		冷卻方式	自然冷卻或強制冷卻
  供電電壓(VDC)	24	36	50		使用環(huán)境	場合	避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
  正常工作輸出電流(A)峰值	1.4	-----	5.6			存儲溫度	-10·C~80·C
  邏輯輸入電流(mA)		10				最高環(huán)境溫度	65·C
  步進脈沖相應(yīng)平率(KHZ)	----	----	200			環(huán)境濕度	不能結(jié)露，不能有水珠
  脈沖低電平時間(US)	2.5	----	----		振動		5.9m/s²Max
  					重量		0.27kg

  電流，細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定
  

  八位撥碼開關(guān)功能設(shè)定         電流選擇開關(guān)：SW1,SW2, SW3;         靜態(tài)半流或全流選擇：SW4, ON全流，OFF半流；         細(xì)分選擇開關(guān)：SW5,SW6, SW7,SW8;        具體可參照面板絲印說明。        開關(guān)打開為0（OFF=0）， 閉合為1（ON=1）。	電流選擇					細(xì)分選擇
  	撥       動        開        關(guān) 1                2        3			電流值（A） （平均值）		撥             動          開          關(guān)  5             6              7           8				步數(shù)/圈
  	0	0	0	1.4A		0 1	0 0	0 0	0 0	200 400
  	1	0	0	2.1A		0 1	1 1	0 0	0 0	500 800
  	0	1	0	2.7A		0 1	0 0	1 1	0 0	1000 1250
  	1	1	0	3.2A		0 1	1 1	1 0	0 0	1600 2000
  	0	0	1	3.8A		0 1	0 0	0 0	1 1	2500 3200
  	1	0	1	4.3A		0 1	1 1	0 0	1 1	4000 5000
  	0	1	1	4.9A		0 1	0 0	1 1	1 1	6400 8000
  	1	1	1	5.6A		0 1	1 1	1 1	1 1	10000 12800

• 驅(qū)動器接口功能和使用
  P1  輸入信號接口描述     

  標(biāo)記符號	功能	詳細(xì)說明
  PLS+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
  PLS-	步進脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。
  DIR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
  DIR-	方向控制信號	用于改變電機的轉(zhuǎn)向。輸入電阻220歐姆，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5uS。
  ENA+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
  ENA-	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動停止工作，電機處于自由狀態(tài)。

   P2 輸出及強電接口描述           

  名稱	功能	詳細(xì)說明
  A+     A- B+     B-	電機接線
  +V GND	直流電壓輸入	DC24~50V之間，具體參數(shù)詳見電機參數(shù)

    信號波形和時序 注：驅(qū)動器的上電時間取決于外加交流電壓的大小，在DC36V下典型上電時間為2秒。
  典型接線圖                                                                            外形尺寸（單位：mm）  注意事項                                                                                       故障及排除

  1.由于驅(qū)動器沒有過熱保護，當(dāng)驅(qū)動器溫度超過70度時請加裝散熱器。 2.過流（電流過大或電壓過�。┕收现甘緹鬉LARM燈亮，請檢查電機接線及其他短路故障或是否電壓過低，若電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。 3.電源接通時綠色指示燈PWR亮。 4.當(dāng)以上保護功能啟動時，電機軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復(fù)正常工作，需確認(rèn)以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈邊綠，電機軸被鎖緊，驅(qū)動器恢復(fù)正常。	故障	原因	解決措施
  	LED不亮	電源接錯	檢查電源連線
  		電源電壓低	提高電源電壓
  	電機不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩	電機連線不對	改正電機連線
  		脫機使能RESET信號有效	是RESET無效
  	電機不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩	無脈沖輸入	調(diào)整脈沖寬度及信號的電平
  	電機轉(zhuǎn)動方向錯誤	動力線相序接錯	互換任意兩根連線
  		方向信號輸入不對	改變方向設(shè)定
  	電機扭矩太小	相電流設(shè)置過小	正確設(shè)置相電流
  		加速度太快	減小加速度值
  		電機堵轉(zhuǎn)	排除機械故障
  		驅(qū)動器與電機不匹配	換合適的驅(qū)動器