主要有以下特點(diǎn)：
驅(qū)動器具有位置補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。
調(diào)試接口可以通過RS232C/RS485/RS422，簡單、快捷通過調(diào)試軟件調(diào)試伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
具有過壓、欠壓、RMS電流、超速、位置誤差、短路、編碼器錯(cuò)誤等完善的保護(hù)功能。
命令接口豐富，有脈沖量形式、模擬指令形式、內(nèi)部軌跡命令形式。
支持位置、速度、扭矩以及混合模式控制
供電電壓范圍寬：AC：100-220V
深圳杰美康機(jī)電JASD系列交流伺服驅(qū)動器以高性能DSP系統(tǒng)作為整體架構(gòu)，采用新型功率器件，設(shè)計(jì)可靠、性能更高。
主要特點(diǎn)：
輸入電源220V，額定電流：2～10A
自定義輸入接口功能，全閉環(huán)功能
通訊接口：RS-232
支持短時(shí)300%過載
杰美康JASD系列交流伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格
| 驅(qū)動器型號 | JASD-200-2 | JASD-400-2 | JASD-750-2 | JASD-1000-2 | JASD-1500-2 | |
| 最大適用電機(jī)功率 | KW | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 |
| 額定電流 | A | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 6 |
| 最大輸出電流 | A | 6 | 7.5 | 9 | 12 | 18 |
| 主回路電源 | V | 單相/三相220VAC（-15~+10%）50/60HZ | ||||
| 控制模式 | 位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、內(nèi)部命令控制 | |||||
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端子記號 | 功能 | 概要 |
| R.S.T.E | 驅(qū)動器電源輸入端 | 單相交流220V正負(fù)15%，50/60HZ | |
| U.V.W.E | 電機(jī)連接端 | 分別與電機(jī)U/V/W/GND端子相連 | |
| PB.+ | 外接制動電阻連接端 | 連接外接制動電阻 |
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| 端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | 端子號 | |
| 1 | AN- | 模擬輸入負(fù)端 | +/-10V模擬輸入 | 14 | X9 | 輸入端口9:暫無使用 | 保留 | |
| 2 | PHZ0 | 編碼器之輸出 | 脈沖信號（TTL電平) | 15 | X6 | 輸入端口6:暫無使用 | 保留 | |
| 3 | YCOM | 輸出公共端 | 接地 | 16 | X3 | 輸入端口3:正方向程限位 | 低有效 | |
| 4 | Y1 | 輸出端口1:到位信號 | 無漏輸出 | 17 | XCOM | 輸入信號公共端 | 接電源正 | |
| 5 | X8 | 輸入端口8:暫無使用 | 保留 | 18 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入 | 低有效 | |
| 6 | X5 | 輸入端口5:暫無使用 | 保留 | 19 | PUI+ | 模擬輸入正端 | +/-模擬輸入 | |
| 7 | X2 | 輸入端口2:清楚錯(cuò)誤信號 | 低有效 | 20 | PHA0 | 編碼器A信號輸出 | 脈沖信號（TTL電平0 | |
| 8 | DIR- | 方向負(fù)輸入 | 低有效 | 21 | Y3 | 輸出端口3:暫無使用 | 保留 | |
| 9 | DIR+ | 脈沖正輸入 | 高有效 | 22 | X10 | 輸入端口10:暫無使用 | 保留 | |
| 10 | GND | 電源及信號地 | 地 | 23 | X7 | 輸入端口7:暫無使用 | 保留 | |
| 11 | PHB | 編碼器B信號輸出 | 脈沖信號（TTL電平） | 24 | X4 | 輸入端口4:負(fù)方向程限位 | 低有效 | |
| 12 | NC | 空 | 空 | 25 | X1 | 輸入端口1:禁能輸入 | 低有效 | |
| 13 | Y2 | 輸出端口2:報(bào)警信號 | 低有效 | 26 | DIR+ | 方向正輸入 | 高有效 |
| 報(bào)警顯示狀態(tài) | 報(bào)警名稱 | 發(fā)生原因 | 處理方法 |
| 1.CUR-S | 短路 | 1.IGBT損壞 2.電機(jī)損壞 3.接線短路 |
斷開電源后斷開電機(jī)連線，重新上電后，報(bào)警存在則 |
| 2.T-H1 | 驅(qū)動器超濕 | 過載，風(fēng)扇停轉(zhuǎn)， 環(huán)境濕度過高 |
檢查負(fù)載，更換風(fēng)扇，檢查環(huán)境溫度 |
| 3.BUS-H | 母線過壓 | 輸入電源電壓過高無制動電阻或者阻值過大 | 檢查電源電壓，加制動電阻 |
| 4.BUS-L | 母線欠壓 | 輸入電源電壓過低 | 檢查輸入電源 |
| 5.T-H2 | 電機(jī)超濕 | 超額使用或者散熱不良 | 查看是否超載使用增加電機(jī)散熱途徑 |
| 6.FB-E | 編碼器反饋 出錯(cuò) |
編碼器損壞，接線錯(cuò)誤或接觸不良 | 先檢查接線若接觸良好且接線正確，則更換編碼器 |
| 7.PHA-E | 相位出錯(cuò) | 主回路中電機(jī)接線出錯(cuò) | 確認(rèn)相序是否正確 |
| 8.CUR-H | 過電流 | 負(fù)載過重或加減速過快 | 減輕負(fù)載，減小加速度和減速度 |
| 9.OTH-E | 其他錯(cuò)誤 | 其他錯(cuò)誤 |
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| 通信接口 | 伺服驅(qū)動器的安裝尺寸 |
| 通信接口采用PS/2連接器通過RS232與計(jì)算機(jī) 相連接，通過上位機(jī)軟件可對驅(qū)動進(jìn)行器配置 調(diào)試操作。  |
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