MMT-DC36DPS20AL-E直流伺服電機調(diào)速器

一．概述
1．型號說明
MMT  --------- 公司代碼
DC  ----------- 直流電壓輸入
36  ----------  電源電壓范圍+12～48V
DPS----------- 直流伺服電機驅(qū)動器
20  --------- 最大連續(xù)輸出電流20A
AL  --------- 隔離型
E  ---------- 工業(yè)級
2．適用范圍
 適合驅(qū)動永磁直流伺服電機，空心杯永磁直流伺服電機，力矩電機（200mH電感量以下的電機建議加電感）；
 最大連續(xù)電流20A，最大峰值電流40A；
 直流電源+12～48V；
 功率960瓦內(nèi)，過載能力達1920瓦；
 放大器模式，轉(zhuǎn)矩模式，速度模式，位置模式；
3．使用條件
（1）電源：
 電源輸入范圍：+12～48V直流電源；
 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；
 電壓要保證不大于5％的穩(wěn)定度。
2）反饋元件：
 增量式編碼器；
 測速機。
（3）使用環(huán)境：
 溫度：MMT-36DPS20AL：  －10～70℃（以驅(qū)動器殼體表面溫度為準）；
MMT-36DPS20AL-E：－40～85℃（以驅(qū)動器殼體表面溫度為準）；
 濕度：85%RH以下；
 無防水要求；
 無腐蝕性氣體。
二．功能技術指標
1．主要功能
 工作模式：放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式、速度模式、位置模式；
 反饋元件：增量式編碼器，測速機；
 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）；
 外部制動控制；
 外部啟�？刂疲�
 外部限位功能；
 軟件限位功能；
 預留個數(shù)字輸入接口，個OC輸出接口；
 開機自動尋找零位；
 可以通過CAN總線組網(wǎng)控制；
 內(nèi)部驅(qū)動電路和控制電路隔離；
 外部輸入指令和控制電路隔離；
 通過CAN2.0實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測；
 通過RS232實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測；
  驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測
 過流、過載保護；
 過壓、欠壓保護；
 溫度保護；
 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護；
 動態(tài)跟蹤誤差超限保護