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智能機(jī)器人 2011年第7期

  • 創(chuàng)刊時間:2004年
  • 發(fā)行周期:8期/年
  • 發(fā) 行 量:30000冊/期
  • 名譽(yù)主編:王宗培
  • 名譽(yù)顧問:王  炎
  • 委    員(以姓氏筆畫為序):
萬淑云
王衛(wèi)
王炎
王健
王旭東
王宗培
王麗君
王爽
仇一鳴
鄧建華
鄧想珍
尹泉
孔祥戰(zhàn)
盧宗春
白新力
關(guān)白玉
劉奕華
劉棟良
呂愛群
朱建宏
李衛(wèi)平
李永東
李志遠(yuǎn)
李鐵才
李建剛
蘇漢明
陳吉紅
余達(dá)太
張志杰
張彥鐸
嚴(yán)金榮
杜坤梅
何凱
孟彥京
孟強(qiáng)
楊貴杰
吳亮紅
肖曦
周純杰
羅應(yīng)立
范瑜
岳繼光
趙金
趙升噸
趙鐵男
趙舵
郭慶鼎
錢作忠
秦憶
唐咚
徐殿國
舒志兵
黃劍
黃瑞寧
崔乃政
彭剛
謝存禧
蔣仕龍
蔣金生
曾義強(qiáng)
樓云江
蔡錦達(dá)
綦學(xué)堯
潘炯

覆蓋范圍 圖片預(yù)覽

卷首語

培育快速成長的基因
    美國學(xué)者厄威克·弗萊姆茲指出,低于15%是正常增長,15%-25%是快速增長,25%-50%是“特快增長”,50%-100%被稱為是“超增長”,100%以上是所謂的“光速增長”。伺服行業(yè)在近兩年都處于特快增長甚至是超增長期,在今年下半年開始,增長的速度開始漸緩,業(yè)內(nèi)人稱之為“淡季”,在這個所謂的銷售“淡季”,卻是培育企業(yè)快速成長基因的好時機(jī),以避免“旺季”到來之時,企業(yè)的增長卻趕不上行業(yè)的增長速度。

綜述

風(fēng)力發(fā)電變流器與控制技術(shù)綜述
    風(fēng)力發(fā)電變流裝置及其控制技術(shù)的研究是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)研究的重要部分,關(guān)系到風(fēng)電系統(tǒng)的利用率、可靠性、靈活性和供電質(zhì)量。本文綜合分析了變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的各種變流裝置及控制技術(shù),通過比較研究闡述了變流器并聯(lián)和多電平變流器控制的特點(diǎn)及技術(shù)上的難點(diǎn),同時也闡述了電動變槳伺服和液壓變槳兩種變槳距控制系統(tǒng),并指出了未來風(fēng)力發(fā)電變流技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展方向。

工業(yè)通信

基于MSP430單片機(jī)的無線以及紅外通信設(shè)計
    隨著社會的發(fā)展和人們對事物理解的加深,人們越來越懂得利用周邊的有利資源來改善人們的日常生活,無線以及紅外的通信方式越來越被人們所采納. 本設(shè)計采用的是TI公司的MSP430系列單片機(jī)作為主控芯片,其低功耗的特性很適合用于本通信系統(tǒng)。主要的通信過程為主控板間斷的用紅外發(fā)射一組8位的二進(jìn)制數(shù)據(jù),當(dāng)移動板通過HS0038紅外接收頭收到這組數(shù)據(jù)時,將通過315M無線模塊向主控板發(fā)射一組16位的無線數(shù)據(jù),主控板接收到這組無線數(shù)據(jù)進(jìn)行比對后,再發(fā)射一組8位的紅外確認(rèn)信號,移動板收到確認(rèn)信息后,將再發(fā)射一組16位的確認(rèn)信息,主控板接收到這組數(shù)據(jù)后將第一次接到的那組數(shù)據(jù)傳到上位機(jī)上。

數(shù)控技術(shù)

CNC數(shù)控加工中心刀具半徑補(bǔ)償簡析
    現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)離不開刀具半徑補(bǔ)償這一種基本功能,因它直接影響到加工工件的精度,并能簡化同一刀路軌跡粗、精加工重復(fù)編制兩三個刀路軌跡CNC文件的繁瑣工作。本文對CNC數(shù)控系統(tǒng)的加工刀具半徑補(bǔ)償過程、刀具半徑補(bǔ)償?shù)能壽E坐標(biāo)計算、刀具半徑補(bǔ)償過程中的過切現(xiàn)象及其解決方法作了較詳細(xì)的介紹,以供參考。

智能檢測

全數(shù)字軸角變換器系統(tǒng)設(shè)計
    本文介紹了旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理,提出一種全數(shù)字軸角變換器的系統(tǒng)設(shè)計方法,采用過采樣和頻移技術(shù),基于鎖相環(huán)的同步旋轉(zhuǎn)參考系,設(shè)計了一種精確快速的軸角變換器。利用Matlab/Simulink對所設(shè)計的軸角變換系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果驗證了系統(tǒng)設(shè)計的正確性。

應(yīng)用案例

Kinco控制系統(tǒng)在數(shù)控鎖孔機(jī)應(yīng)用案例
    本文對數(shù)控鎖孔機(jī)的控制方案制定和方案要求及實(shí)施作了詳細(xì)介紹。數(shù)控鎖孔機(jī)自投入使用一直運(yùn)行穩(wěn)定,加工門鎖孔的要求得到了客戶的認(rèn)可。K3和K4系列控制方案可以分別滿足客戶的中低端產(chǎn)品及中高端設(shè)備的應(yīng)用要求。