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智能機(jī)器人 2011年第8期

  • 創(chuàng)刊時(shí)間:2004年
  • 發(fā)行周期:8期/年
  • 發(fā) 行 量:30000冊(cè)/期
  • 名譽(yù)主編:王宗培
  • 名譽(yù)顧問(wèn):王  炎
  • 委    員(以姓氏筆畫為序):
萬(wàn)淑云
王衛(wèi)
王炎
王健
王旭東
王宗培
王麗君
王爽
仇一鳴
鄧建華
鄧想珍
尹泉
孔祥戰(zhàn)
盧宗春
白新力
關(guān)白玉
劉奕華
劉棟良
呂愛(ài)群
朱建宏
李衛(wèi)平
李永東
李志遠(yuǎn)
李鐵才
李建剛
蘇漢明
陳吉紅
余達(dá)太
張志杰
張彥鐸
嚴(yán)金榮
杜坤梅
何凱
孟彥京
孟強(qiáng)
楊貴杰
吳亮紅
肖曦
周純杰
羅應(yīng)立
范瑜
岳繼光
趙金
趙升噸
趙鐵男
趙舵
郭慶鼎
錢作忠
秦憶
唐咚
徐殿國(guó)
舒志兵
黃劍
黃瑞寧
崔乃政
彭剛
謝存禧
蔣仕龍
蔣金生
曾義強(qiáng)
樓云江
蔡錦達(dá)
綦學(xué)堯
潘炯

覆蓋范圍 圖片預(yù)覽

卷首語(yǔ)

燃臂當(dāng)炬•一路前行
    時(shí)光飛逝,忙忙碌碌,又是一年。每到這個(gè)歲末年初的時(shí)候,無(wú)論是個(gè)人,或是企業(yè)、國(guó)家,都在忙碌著做年終盤點(diǎn),收好尾,開好局,就是對(duì)善始善終的最好詮釋。收好尾,就是要在這些問(wèn)題上理清思路,明確目標(biāo),制訂方案,以利再戰(zhàn)。從這個(gè)意義上說(shuō),收好尾與開好局是不能截然分開的。收尾是開局的前奏,開局是收尾的繼續(xù)。

綜述

電機(jī)數(shù)字控制器發(fā)展現(xiàn)狀
    針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和微控制器(MCU)及ASIC/FPGA芯片在電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了較詳細(xì)的概述,并對(duì)DSP芯片與ASIC/FPGA芯片的優(yōu)缺點(diǎn)給出了對(duì)比分析結(jié)果,通過(guò)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀指出,研究機(jī)構(gòu)主要致力于開發(fā)應(yīng)用于FPGA/ASIC的電機(jī)控制高級(jí)算法,而對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制專用芯片涉獵很少,而國(guó)外大公司則根據(jù)市場(chǎng)需求,適時(shí)地推出了滿足當(dāng)時(shí)應(yīng)用要求的電機(jī)控制專用芯片,但其僅實(shí)現(xiàn)了一些基本功能,距高性能電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片還有差距,研制國(guó)內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片具有一定的現(xiàn)實(shí)意義與價(jià)值。

機(jī)器人

人體腦圖像分割技術(shù)研究
    根據(jù)區(qū)域間的相似或不同把圖像分割成若干區(qū)域,這就是醫(yī)學(xué)圖像分割的一個(gè)過(guò)程。本文采取不同的圖像分割方法對(duì)人體MRI圖像和腦CT圖像進(jìn)行分割,模糊C-均值算法的難點(diǎn)在于選取合適的初始聚類中心和算法的快速實(shí)現(xiàn)。本文在模糊C-均值算法的初始聚類中心方面做了大量的研究和試驗(yàn),通過(guò)選取不同的初始中心和優(yōu)化程序來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳分割,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:模糊C-均值算法分割效果較好。

數(shù)控技術(shù)

PCB鉆孔機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制方法研究
    PCB高速鉆孔加工過(guò)程中由于運(yùn)動(dòng)行程短、起停頻繁,引起鉆孔機(jī)的振動(dòng)制約了鉆孔速度,降低了加工精度。為了減小鉆孔機(jī)的振動(dòng),提出一種分?jǐn)?shù)次冪多項(xiàng)式加減速控制方法,具有加速度和加加速度連續(xù)的特性。建立了該加減速控制方法的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)加減速算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)闡述。仿真及實(shí)驗(yàn)表明,所提出的加減速控制方法較常用的S形加減速具有更好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,有利于降低機(jī)床的振動(dòng),提高加工精度。

應(yīng)用案例

臺(tái)達(dá)A2伺服電子凸輪在護(hù)理墊設(shè)備上的應(yīng)用
    本文主要介紹臺(tái)達(dá)高性能A2伺服和B系列高端HMI在衛(wèi)生巾制造設(shè)備上的應(yīng)用,臺(tái)達(dá)A2伺服控制器內(nèi)建電子凸輪,飛剪裁切,脈沖BY-pass功能,其豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能使得整個(gè)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)劃簡(jiǎn)單易行。并使設(shè)備的性能得到提升。

智能檢測(cè)

基于89C51單片機(jī)檢測(cè)中心控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    本文根據(jù)回轉(zhuǎn)體工件加工中可能出現(xiàn)的缺陷,利用超聲波為檢測(cè)手段,設(shè)計(jì)以89C52單片機(jī)核心聯(lián)合8253定時(shí)器和AC6684數(shù)據(jù)采集卡的檢測(cè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以超聲波作為檢測(cè)信號(hào)源,采用探頭自動(dòng)更換以適合不同回轉(zhuǎn)體工件的檢測(cè)要求。該檢測(cè)中心實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)類零件進(jìn)行超聲自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)更換檢測(cè)探頭,具有檢測(cè)工藝計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)功能,檢測(cè)結(jié)果可以進(jìn)行圖形圖像化顯示,還可以進(jìn)行數(shù)字判讀。