摘   要：針對傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)工件存在的費(fèi)時費(fèi)力、不安全的問題，設(shè)計了基于MCGS組態(tài)軟件的搬運(yùn)機(jī) 械手控制系統(tǒng)，并運(yùn)用PLC進(jìn)行可編程控制，將組態(tài)軟件與控制器通過上位機(jī)連接，實現(xiàn)組態(tài)軟件和PLC 之間的實時通訊，上位機(jī)可實時顯示搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)，通過設(shè)置上位機(jī)，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程Web操作。該 系統(tǒng)能夠有效的提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，增加工作的安全性，實現(xiàn)機(jī)械手的無人值守與遠(yuǎn)程操作。 關(guān)鍵詞：PLC   MCGS   機(jī)械手   組態(tài)   監(jiān)控 Abstract: In the traditio[登陸后可查看全文]