1  引言    雕刻機(jī)的控制系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機(jī)的核心，其控制功能的強(qiáng)弱，控制性能的優(yōu)劣直接影響雕刻加工的效率和質(zhì)量。目前應(yīng)用的數(shù)控雕刻機(jī)主要有3類：以8位單片機(jī)為內(nèi)核的雕刻機(jī)；基于PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡的雕刻機(jī)；采用DSP為控制器的雕刻機(jī)。    隨著嵌入式系統(tǒng)、集成電路技術(shù)和嵌入式操作系統(tǒng)的迅速發(fā)展，鑒于以上幾類雕刻機(jī)控制系統(tǒng)存在的不足和嵌入式系統(tǒng)在控制方面的優(yōu)勢(shì)，提出了一種3軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案：硬件部分總體上采用ARM9+FPGA的設(shè)計(jì)方案。軟件部分在ARM9移植嵌入式Wince6.0操作系統(tǒng)[登陸后可查看全文]