1  引言   圓網(wǎng)印花機(jī)是織物印染后續(xù)處理機(jī)電設(shè)備，對(duì)織物進(jìn)行上色印花并烘干，其關(guān)鍵部件是印花單元，主要完成多種花色的自動(dòng)套印功能。傳統(tǒng)印花單元采用機(jī)械傳動(dòng)控制，在工藝更改或織物發(fā)生變化時(shí)，機(jī)械調(diào)整工作量大，操作流程較復(fù)雜。設(shè)備經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后，由于機(jī)械磨損，印花精度和速度都大為降低，并且升降速跑花。20世紀(jì)90年代末，國(guó)產(chǎn)圓網(wǎng)印花機(jī)開(kāi)始采用分電機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)控制模式，雖然印花精度和速度有明顯提高，但升降速有跑花現(xiàn)象，與之配套的控制系統(tǒng)構(gòu)成方式也比較復(fù)雜。其中有單片機(jī)總線擴(kuò)展方式、計(jì)算機(jī)分布式[登陸后可查看全文]