1  引言    當(dāng)今世界各國(guó)的大城市無(wú)不存在著交通擁擠問(wèn)題，在現(xiàn)有道路有限的情況下，發(fā)展智能交通系統(tǒng)(ITS)成為提高交通資源利用率和交通安全的一種有效手段。智能車(chē)作為ITS的組成部分，能夠靠自己的智能在道路上行駛。本文以Freescale公司生產(chǎn)的16位微控制器 MC9S12DG128B作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括傳感器信號(hào)采集處理、控制算法及執(zhí)行、動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制等，最終實(shí)現(xiàn)一套能夠自主識(shí)別路線，并且可以實(shí)時(shí)輸出車(chē)體狀態(tài)的智能車(chē)控制軟硬件系統(tǒng)。滿足了人們對(duì)于安全、節(jié)能、環(huán)保以及智[登陸后可查看全文]