1  引言   近年來，隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)的興起，定位技術(shù)在人類的日常生產(chǎn)生活中扮演著越來越重要的作用，對于其精度要求的提高和應(yīng)用成本的低廉一直也是科技界研究的熱點問題[1-2]。   在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點定位的方法可分為兩類：與距離無關(guān)的(Range-Free)和基于距離的(Range-Based)[3]。前者主要采用的是在網(wǎng)絡(luò)中布設(shè)大量的節(jié)點，進行估算式的模糊定位(例如質(zhì)心算法原理[4])，要達到很高的精度則需龐大的節(jié)點數(shù)，因而應(yīng)用成本太高不實用。而后者是基于距離的定位理論，通常應(yīng)用的有到達時間(TOA)[5]、到達[登陸后可查看全文]