1  引 言    隨著物流事業(yè)的迅猛發(fā)展，作為物流系統(tǒng)重要環(huán)節(jié)的倉庫單層存貨人工翻找的存儲形式已不能滿足現(xiàn)實(shí)的要求，這時立體化倉庫這一概念被提了出來。所謂立體倉庫是指采用基層、十幾層甚至幾十層高的貨架存放單元貨物，當(dāng)貨物需入庫或出庫時，用相應(yīng)的貨物搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物進(jìn)出庫操作的倉庫。    目前自動化立體倉庫在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)較為普遍，日本是自動化倉庫發(fā)展最為迅速、較早數(shù)量最多的國家，此外美國、德國等國家也建造了許多自動化倉庫。發(fā)展至今，自動化倉庫在設(shè)計、制造、自動化控制等方面的技[登陸后可查看全文]