1  引言    智能倉儲是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分。二維倉庫集機(jī)械﹑電子﹑控制﹑計算機(jī)等技術(shù)于一體，具有勞動強(qiáng)度低、科技含量高、空間利用率高、貨物存取效率高和自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。而PLC功能強(qiáng)大，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。完全滿足立體倉庫工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。單個移動裝料點(diǎn)如何對二維料倉進(jìn)行智能裝料在日常的生產(chǎn)生活中有多處應(yīng)用，如立體車庫、高爐礦槽裝料、加工產(chǎn)品入庫等。 2  系統(tǒng)分析 2.1料倉組問題    二維料倉組裝載結(jié)構(gòu)如圖1[登陸后可查看全文]