1  引言    在軍事、交通、網(wǎng)絡(luò)通信、機(jī)器人領(lǐng)域中，軌跡跟蹤被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)或運(yùn)載工具自動(dòng)跟蹤[1]、衛(wèi)星軌道調(diào)整[2]、飛行物攔截、智能機(jī)器人、機(jī)組編隊(duì)控制[3]等。由于這些裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜價(jià)格昂貴，在研究設(shè)計(jì)的過(guò)程中，要盡量減少實(shí)物實(shí)驗(yàn)。用仿真實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)研究軌跡跟蹤控制問(wèn)題，可以大大減少實(shí)物實(shí)驗(yàn)失敗帶來(lái)的損失，節(jié)省大量的資源、資金和時(shí)間。傳統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)方法是利用MATLAB軟件，其優(yōu)點(diǎn)是建模簡(jiǎn)易，數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)便，仿真曲線(xiàn)精確，但具有一定的局限。例如，對(duì)來(lái)源于各種復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真較復(fù)雜；仿真結(jié)[登陸后可查看全文]