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基于單片機的太陽能光電導航搬運車
基于單片機的太陽能光電導航搬運車
作 者:李穹 阮大偉 胡嬋 張清勇
單 位:華中科技大學文華學院
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1 引言 太陽能搬運車應用太陽能電池板收集的電能給其他工作系統(tǒng)提供電源,以單片機為控制核心,應用紅外線的反射性質,通過紅外線發(fā)射電路發(fā)射一定頻率的紅外脈沖信號,遇到障礙物反射后,經(jīng)紅外線接收電路接收,接收到的信號經(jīng)處理后送到單片機,單片機對接收到的信號進行處理,控制小車電機的轉向和動向,從而達到避障的目的。并且太陽能電板提供的電能通過電機帶動小車搬運一定重量的東西。 &nbs
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