歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司FAE中心 王琦 陳志杰 1引言    直線飲料灌裝機(jī)主要用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料，適合于大中型飲料生產(chǎn)廠家。直線飲料灌裝機(jī)主要包括進(jìn)瓶、抓瓶、灌裝、擰蓋、抓瓶、出瓶等幾個(gè)步驟，在進(jìn)瓶階段，通過帶有10個(gè)固定夾的皮帶一次帶入10個(gè)瓶，在第一個(gè)抓瓶階段，10個(gè)抓手同時(shí)把10個(gè)瓶抓入輸送鏈，在灌裝階段，2組10根罐裝管分2次向10個(gè)瓶中罐液體，在擰蓋階段，一個(gè)伺服帶動(dòng)10個(gè)擰蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行擰蓋，在第二個(gè)抓瓶階段，把裝滿的10個(gè)瓶從輸送鏈中抓出，送上輸出皮帶，在出瓶階段，輸出皮帶送出已罐瓶[登陸后可查看全文]