摘  要：本文首先對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了，通過對(duì)機(jī)械手的工作流程和動(dòng)作方式進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出了以西門子S7-300為控制核心的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過對(duì)控制器的I/O端口進(jìn)行分配，從而完成對(duì)執(zhí)行電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。通過對(duì)控制系統(tǒng)的仿真模擬實(shí)驗(yàn)表明，本文所設(shè)計(jì)的基于PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、超調(diào)量小、安全性能高、定位精確的特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：PLC   氣動(dòng)機(jī)械手   位置控制   步進(jìn)電機(jī) Abstract: This article first on the structure and principle [登陸后可查看全文]