摘  要：介紹了一種以K60單片機(jī)為核心控制單元的自循跡智能車系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，重點(diǎn)闡述了信號采集、處理算法、轉(zhuǎn)向控制PD算法和電機(jī)調(diào)速PID算法的原理及其實(shí)現(xiàn)。測試表明，整定合適的參數(shù)，本智能車能在較為復(fù)雜的賽道上快速穩(wěn)定的行駛。 關(guān)鍵詞：K60單片機(jī)   信號采集   處理算法   PD算法   PID算法 Abstract: Introducing smart car system which make K60 as the core control unit of the self-tracing software design. In the part of the software design,signal acquisition an[登陸后可查看全文]