摘  要：針對數(shù)控機床傳統(tǒng)的人工上下料存在的耗費人力和時間等問題，設(shè)計了一種機床自動上下料系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用PLC控制，由工業(yè)機器人、上料機、物料臺等組成，能夠省時、省力、高效的完成機床加工的上下料任務(wù)。 關(guān)鍵詞：數(shù)控機床   PLC   自動上下料   工業(yè)機器人 【中圖分類號】TP242  【文獻標(biāo)識碼】A  文章編號1606-5123（2016）04-0000-00 1 引言 本文設(shè)計了一種機床自動上下料系統(tǒng)，它以PLC控制器為核心，綜合運用工業(yè)機器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場總線以及自動控制技[登陸后可查看全文]