摘  要：在工廠生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行分揀，本文通過研制的自動(dòng)分揀物料搬運(yùn)機(jī)械手，能自動(dòng)對(duì)大小物品進(jìn)行分揀，適應(yīng)流水線產(chǎn)品分揀的需求。系統(tǒng)采用三菱公司的FX系列PLC作為控制器，對(duì)分揀機(jī)械手的上下、左右以及抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機(jī)械手完成對(duì)物料的自動(dòng)分揀。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手   氣動(dòng)系統(tǒng)   PLC Abstract: In the factory production process, often carried out on the product line sorting, the paper developed automatic sorting materia[登陸后可查看全文]