摘  要：本文通過對印刷機(jī)械工藝進(jìn)行研究，對傳統(tǒng)的長軸機(jī)械驅(qū)動的印刷機(jī)的同步控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，采用CAN現(xiàn)場總線和伺服電機(jī)對印刷機(jī)進(jìn)行同步控制，通過PC機(jī)同步運(yùn)動采集的數(shù)據(jù)，通過CAN總線時鐘同步機(jī)制和同步接口協(xié)議與伺服驅(qū)動器進(jìn)行實(shí)時通訊，最終通過實(shí)驗(yàn)樣機(jī)完成了控制系統(tǒng)驗(yàn)證，本系統(tǒng)可將同步控制誤差控制在±0.5mm范圍內(nèi)。 關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)；軸傳動；同步控制；CAN總線 Abstract: In this paper, through the study of printing machinery technology, the traditional long axis of the mechanical drive pri[登陸后可查看全文]