若說當下的熱門科技，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產(chǎn)品，它是如何實現(xiàn)運作的呢？ 機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實現(xiàn)機器人機械本體控制和伺服機構控制的重要部分。因而要了解機器人的運作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)。   伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是以變頻技術為基礎發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 廣義的伺服系統(tǒng)是精[登陸后可查看全文]