摘 要：本文介紹了一種基于可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）的氣動機(jī)械手電氣傳動系統(tǒng)，本文所研究系統(tǒng)由“PLC-傳感器-氣動元件”組成，充分利用了PLC控制的靈活性以及仿真軟件直觀方便的特點(diǎn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)繼電器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的不足�；谖鏖T子S7-200PLC進(jìn)行編程及仿真程序測試，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手操作工程的可視化。電氣可編程控制器技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，性能更加可靠，控制方式更加靈活。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手 電氣傳動 PLC&nb
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