摘 要：智能AGV運輸車是自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的重要設(shè)備，針對當(dāng)
前物流倉庫運輸?shù)男枰Y(jié)合現(xiàn)有AGV控制系統(tǒng)的基本要求，搭建了基于PLC 控制的運動底盤和一個擁有升降功能的車架的運輸車。實驗結(jié)構(gòu)表明，該設(shè)計可以同時具有運輸與升降功能，在通訊模塊接收到上位機信號，并將信號傳達到車載控制模塊，車載控制模塊便可控制驅(qū)動模塊完成設(shè)定的任務(wù)，實現(xiàn)物品運輸與升降，同時具有良好的避障和導(dǎo)航定位功能。
關(guān)鍵詞：智能AGV運輸車 PLC 運輸與升降 避障和
[登陸后可查看全文]
