摘  要：載重汽車復(fù)合制動(dòng)鼓加工精度要求高、形笨重重。以往工位轉(zhuǎn)移機(jī)械加工流程存在以下幾點(diǎn)問(wèn)題：① 60㎏單體產(chǎn)品人工搬運(yùn)經(jīng)常產(chǎn)生磕碰報(bào)廢并且耗費(fèi)工人體能。②生產(chǎn)加工需要6套機(jī)床、配套8名工人。③每次工位轉(zhuǎn)移裝夾定位需要1名人工15分鐘的時(shí)間。④加工后的工件切削液依賴人工搬動(dòng)清理困難。本文針對(duì)上述四個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了自動(dòng)化改造設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減少操作者數(shù)量、提高生產(chǎn)效率的目的。 關(guān)鍵詞：制動(dòng)鼓   機(jī)器人   上下料   清理 Abstract: Composite brake drum, robot loading and unloa[登陸后可查看全文]