摘  要：本文基于羅克韋爾MICRO850可編程控制器，1024滾珠絲杠滑塊，Kinetix3伺 服電機(jī)，PowerFlex525變頻器和PVC600觸摸屏等組成。通過上位機(jī)與PLC通訊，輸入運(yùn) 行程序，設(shè)定參數(shù)。由PVC觸摸屏輸入指定位置信息X，伺服電機(jī)通過帶動(dòng)滾珠絲杠滑塊 旋轉(zhuǎn)，而使被執(zhí)行對(duì)象將以最快的速度向指定位置X運(yùn)動(dòng)，且誤差不超過±2mm ，通過光 電旋轉(zhuǎn)編碼器確定位置信息和實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，已達(dá)到對(duì)系統(tǒng)快準(zhǔn)穩(wěn)的要求。 關(guān)鍵字：MICRO800  CCW  運(yùn)動(dòng)控制  Abstract:  This article is based on[登陸后可查看全文]