單片機多足異形機器人解決方案 鹽城工學(xué)院電氣工程學(xué)院 李欣尉 蔣善超 摘要 在一些崎嶇不平的地面甚至危險場合，多足式機器人具有極大的運動穩(wěn)定性，環(huán)境適應(yīng)能力強，可用于搶險，勘測等領(lǐng)域。Arduino是一款便捷靈9G舵機，相比PWM舵機更活、方便上手的開源電子原型平臺。本研究采用HX1027DT數(shù)字總線加智能。 技術(shù) 基于Arduino控制的六足機器人系統(tǒng)，采用串口通信的方式與32路舵機控制板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，擁有18個關(guān)節(jié)自由度，能以不同的步態(tài)進(jìn)行移動。實驗表明單片機可以對六足機器人進(jìn)行控制，步態(tài)規(guī)劃與程序設(shè)計合理。本文[登陸后可查看全文]