基于工業(yè)機器人視覺的攝像機標定系統(tǒng) 齊魯工業(yè)大學（山東省科學院） 曹啟賀Cao Qihe 摘要：攝像機標定是視覺研究應用領域基本內(nèi)容。視覺標定技術極大地推動工業(yè)機器人在工作中效率的提高，在工業(yè)制造中發(fā)揮著重要的作用。本文將通過小孔成像原理，利用視覺標定板和MATLAB中的攝像機標定工具箱，將KUKA機器人工作臺作為研究對象，通過計算各個坐標系之間的轉換關系表達式，合理的對各個參數(shù)進行設定并且通過視覺標定后的仿真結果精度來對數(shù)據(jù)進行驗證，從而全面的完成對攝像機內(nèi)外部分各個參數(shù)的設定和仿真。 關鍵詞：KUKA機器[登陸后可查看全文]