摘要：本文介紹AH-4520機(jī)器人利用ModbusTCP協(xié)議與威綸通MT8071iE型號觸摸屏之間通訊的一種新解決方案，該方案配置簡單、應(yīng)用便捷。AH-4520型號機(jī)器人是由東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司自主研發(fā)的SCARA產(chǎn)品。 關(guān)鍵字：ModbusTCP協(xié)議   機(jī)器人   觸摸屏 【中圖分類號】TP242.2 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】B  文章編號1606-5123（2020）04-0000-00 1 引言：關(guān)于Modbus協(xié)議 Modbus是主流工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)之一。Modbus協(xié)議由MODICON公司于1979年發(fā)布，已經(jīng)在2008年轉(zhuǎn)化為中國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19582-2008 《基于Modb[登陸后可查看全文]