摘要：本文設計了一種基于單片機的避障小車，使用超聲波測距來使小車根據(jù)周圍環(huán)境選擇路徑，通過軟件編程實現(xiàn)小車的前進、后退、左轉、右轉、避障、停止的紅外精確控制，經測試小車運行與避障效果良好。 關鍵詞：單片機   超聲波   測距   遙控   小車 【中圖分類號】TP23 【文獻標識碼】B  文章編號1606-5123（2020）04-0000-00 1 引言     避障小車以單片機為控制核心的小車改變了傳統(tǒng)遙控小車的控制方式，應用超聲波測距技術與小車相結合實現(xiàn)小車自動避障，[登陸后可查看全文]