1 引言 工業(yè)過濾器的生產(chǎn)過程主要包括焊接、噴涂及附件裝配。由于工藝流程中焊接工作量最大，因此工作環(huán)境最為惡劣。雖然大多數(shù)生產(chǎn)廠家已經(jīng)使用焊接機器人進行工業(yè)過濾器焊接，但都是工位級別的，工人要在不同的工位頻繁進行工業(yè)過濾器的上下料工作，勞動強度很大。尤其是生產(chǎn)重量大的工業(yè)過濾器時，經(jīng)常需要兩到三人配合才能完成上下料工作。此外，工業(yè)過濾器的接管—邊法蘭組對點焊工序，工人仍采用工裝模具進行手動組對點焊，耗時耗力，效率低下。 針對某公司工業(yè)過濾器焊接車間存在的耗時費力問題，設計了一種工業(yè)過濾器自動[登陸后可查看全文]