1  引言     可編程控制器（programmable(logical) controller，簡稱pc或plc）是隨著技術(shù)的進步與現(xiàn)代社會生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應多品種、生產(chǎn)系統(tǒng)高可靠性的需要產(chǎn)生發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動化控制裝置。該裝置以微型計算機為核心，從1969年問世以來，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應各種工業(yè)環(huán)境的高可靠性、入門簡單但能夠承擔大規(guī)模系統(tǒng)的控制能力、通信方便可以構(gòu)成各種網(wǎng)絡(luò)，在工業(yè)自動化領(lǐng)域取得了廣泛應用。有人將可編程控制器控制技術(shù)與數(shù)控技術(shù)、cad/cam技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)[登陸后可查看全文]