在通用平臺(tái)上，用戶通過自行編寫PLC程序，能實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可編程、可監(jiān)控；通過在HMI上編程調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部的軟件功能模塊，實(shí)時(shí)顯示程序運(yùn)行的行數(shù)和狀態(tài)，用戶能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程的可編程、可監(jiān)控。運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部也有少量IO引出來，供用戶在不使用PLC時(shí)完成簡(jiǎn)單的邏輯控制功能。正是擁有了以上特性，整個(gè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制的分離，良好的可維護(hù)性能極大地節(jié)省了用戶的維護(hù)費(fèi)用。
