在該系統(tǒng)形成一個(gè)功能單元之前，必須把執(zhí)行器放到具有認(rèn)識(shí)（ learn ）功能的賦值單元中。在一個(gè)認(rèn)識(shí)過(guò)程中，安全輸出端是打開(kāi)的，并且門(mén)信號(hào)輸出端位于低端（ LOW ），即，系統(tǒng)處于一個(gè)安全的條件下。不可能通過(guò)位于相同的賦值單元中的相同的執(zhí)行器了進(jìn)行重復(fù)的認(rèn)識(shí)。在一個(gè)賦值單元上的認(rèn)識(shí)程序的數(shù)量被限制為最大 8 次。賦值單元只能用最后一次認(rèn)識(shí)的致動(dòng)器進(jìn)行工作。
由于有了執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和整個(gè)安全電子裝置以及 2 個(gè)受到監(jiān)控的安全輸出端，所以當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)可檢測(cè)到的故障時(shí)，賦值單元就將進(jìn)入安全狀態(tài)。當(dāng)打開(kāi)安全裝置時(shí)，安全輸出端就斷開(kāi)安全電路，并且門(mén)信號(hào)輸出（ OUT ）被轉(zhuǎn)換到低端（ LOW ）。通過(guò)強(qiáng)制引導(dǎo)的 NC 觸點(diǎn)（繼電器輸出端）來(lái)對(duì)安全輸出端的狀態(tài)進(jìn)行內(nèi)部監(jiān)控。如果在賦值單元中出現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)部故障，安全回路就被斷開(kāi)，診斷輸出端（ ERROR ）就被設(shè)置到高端（ HIGH ），而且紅色 ERROR 發(fā)光二極管開(kāi)始發(fā)亮。
