以X、Y、Z三軸的三維立體組合結(jié)構(gòu)完成在三維空間內(nèi)的運動操作。通過轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機械臂可轉(zhuǎn)動直立達到X-Y-Z三維結(jié)構(gòu)，同時可以轉(zhuǎn)動達到折疊位置，使三個軸處于水平直線排列，這樣可以極大地節(jié)省機械臂的安裝空間，同時方便運輸。
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