物流場景下，根據(jù)訂單信息，機(jī)械臂利用3D視覺識別，從不同商品料箱中，抓取訂單上指定數(shù)量的相應(yīng)物品，放置于訂單料箱，由傳送帶傳送至封箱打包環(huán)節(jié)，完成多品類商品的揀選流程，實現(xiàn)了商品揀選環(huán)節(jié)完全的自動化，大大節(jié)省了時間、空間和人力成本。

       商品種類繁多，形狀各異，物料箱深箱易碰撞，以及極高的抓取節(jié)拍等，為抓取識別帶來了極高的挑戰(zhàn)。

混雜拆垛系統(tǒng)

      物流場景下，機(jī)械臂依靠3D視覺識別，將碼放成垛的大小箱子，一一抓取放至傳送帶上，實現(xiàn)無人自主拆垛�？蛇m應(yīng)不同種類混雜擺放，可在膠帶、安全繩干擾下工作，工作場景適應(yīng)度高，大大節(jié)省拆垛環(huán)節(jié)的人力成本，實現(xiàn)拆垛環(huán)節(jié)的完全自動化。

        盒子大小不一，擺放隨意，沒有任何先驗信息，部分存在緊密貼合，存在膠帶反光和安全繩干擾，是視覺識別的一個大挑戰(zhàn)。

高精度小零件揀選及檢測系統(tǒng)

      工廠場景下，機(jī)械臂利用3D視覺識別技術(shù)，將雜亂擺放的零件從物料箱中取出放置于載物臺，回程抓取下一個零件的同時，另一個機(jī)械臂通過上方2D相機(jī)精確識別和引導(dǎo)，抓取零件至檢測相機(jī)處，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)3個孔內(nèi)螺紋的檢測。通過多機(jī)器人協(xié)作，3D識別，2D高精度識別及AI缺陷檢測技術(shù)，實現(xiàn)整個分揀質(zhì)檢流程。

刀片瑕疵檢測系統(tǒng)

      工廠刀片檢測場景下，機(jī)械臂結(jié)合AI定位及檢測算法，對硬質(zhì)合金刀片進(jìn)行定位抓取，配合復(fù)雜視覺缺陷檢測軟件對刀片進(jìn)行正反面檢測和缺陷識別，另一臺機(jī)械臂根據(jù)識別結(jié)果將產(chǎn)品進(jìn)行好壞的自動分類。