EtherCAT 技術(shù)協(xié)會（ETG）規(guī)范了一個新的獨(dú)立于供應(yīng)商的診斷接口，允許第三方工 具從 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)訪問診斷信息。基于軟件的接口可以在任意設(shè)備制造商提供的控制 器中實施，這使其成為主站設(shè)備和診斷工具供應(yīng)商一個有用的功能。
診斷是當(dāng)代現(xiàn)場總線系統(tǒng)最重要的功能之一。EtherCAT 在硬件和軟件層提供了廣泛的診 斷信息。出色的 EtherCAT 功能不僅能檢測錯誤，還能夠精確定位錯誤，包括位錯誤及連 接器松動所產(chǎn)生的問題。所有網(wǎng)絡(luò)從站設(shè)備都支持相應(yīng)的錯誤計數(shù)器。這有助于用戶、 機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商確保 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，從而將機(jī)器停機(jī)時間降到最短。 此外，診斷程序可測試通信質(zhì)量，并有助于輕松檢測從站內(nèi)部錯誤、布線順序錯誤、電 纜損壞或 EMC 干擾。
ETG已規(guī)范此對用戶友好且獨(dú)立于供應(yīng)商的診斷接口，以便第三方診斷工具可以用于任意 主站。無需修改硬件，因為 EtherCAT 主站是基于軟件的，接口也是如此。該接口僅需占 用很小的軟件空間即可輕松實現(xiàn)，因此甚至適用于內(nèi)存有限的嵌入式設(shè)備。
標(biāo)準(zhǔn)接口允許訪問硬件和軟件的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)診斷信息。通過新接口提供的信息，診斷 工具或 HMI 可以檢索到 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔�，將其與預(yù)期配置進(jìn)行比較，并檢測通信 中斷和干擾，以及意外的狀態(tài)改變。
規(guī)范 ETG.1510“主站診斷接口行規(guī)”增強(qiáng)了“EtherCAT 主站類”規(guī)范，并擴(kuò)展了“模塊 化設(shè)備配置文件”規(guī)范中已定義的 EtherCAT 主站對象字典。同樣，訪問機(jī)制使用已規(guī)范 的郵箱網(wǎng)關(guān)功能�；诂F(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，因此新規(guī)范易于實施。
