好萊塢大片《碟中碟》中，熙熙攘攘的車站里，一位著裝利落的風衣男子一邊疾步逆人流而上，一邊左右環(huán)顧。在外人看來，他與一般旅客無常，實際上，他的隱形眼鏡上不斷出現(xiàn)迎面而來的每個旅客的個人信息，不到一分鐘，系統(tǒng)就鎖定了一位男士……
在暗黑幽深的叢林里，沒有GPS信號,無人機利用雙目立體視覺更快更好地識別周圍場景，實現(xiàn)自動避障。
自動化生產(chǎn)線上，利用機器視覺進行外觀測量、表面缺陷檢測、高精度檢測、對象跟蹤、引導定位、工件計數(shù)、識別確認以及自動化對位組裝……
無論是采用面部識別技術追捕目標，在毫秒級時間內(nèi)搜索和識別人臉，實現(xiàn)安全防范和智能監(jiān)控；還是現(xiàn)實生產(chǎn)中機器視覺成為人眼的延伸，幫助我們更加清楚、準確地看清和分析產(chǎn)品的每一個細微差別，實現(xiàn)更加穩(wěn)定、智能地生產(chǎn)。
不管你了解或不了解，機器視覺真的來了！隨著人力成本的增長以及加工企業(yè)對品質(zhì)，產(chǎn)能要求的不斷提升，機器視覺系統(tǒng)介入生產(chǎn)領域取代人工測量、檢測的需求呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。在精密電子行業(yè)，使用機器視覺進行產(chǎn)品尺寸測量，外觀檢測，對位等應用已非常成熟，在一些高精度的對位應用里，機器視覺產(chǎn)品的測量精度已大大超載人工檢測的分辨率和精度。
英威騰深挖行業(yè)需求，聚集電子制造精密市場，鉆研行業(yè)工藝和流程，將方案與產(chǎn)品完美融合，解決用戶難點 ，推出了機器視覺設備從運動控制到驅動到執(zhí)行的全套解決方案，幫助廠家提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，增加設備產(chǎn)能，減少人工成本，提升價值。以下為英威騰在某研究院下屬機構的視覺檢測系統(tǒng)應用。
1、項目背景
本設備為視覺四軸模組，采用了某頂級高端精密 XCG-CG510C型號的相機，搭載全局快門CMOS傳感器，擁有該品牌獨特的功能區(qū)域增益、陰影修正、IEEE1588標準，機器視覺所需的觸發(fā)模式，ROI模式等多種功能，能拍攝到運動中高速不變形的圖像。
測試加工產(chǎn)品為某國外一款精密顯示儀器。測試主要動作為相應軸和氣缸到位后，由上方的高精度智能相機結合上位機內(nèi)的智能算法對儀器內(nèi)部的一個畫面內(nèi)容做整體視覺識別判斷，Z軸的測試點擊筆到位輕點一下返回。由于測試筆高度精密和細小尖銳，那么Z軸的精準絲毫不差的定位是整體至關重要的一環(huán)。
2、工藝流程
為了保證模組的安全性，在開機回歸原點操作中，我們先讓垂直的Z軸率先回歸原點；得到Z軸原點回歸標志信號的一瞬間，X、Y、A三軸同時聯(lián)動進行回歸。已建立絕對值系統(tǒng)并且定位氣缸完成定位后，A軸將待檢測儀器送入指定位置，視覺相機開始工作，Z軸攜帶的測試點擊筆點擊一下迅速返回，對檢測對象的一個屏幕內(nèi)容進行拍照，通過上位機寫好的智能視覺算法開始識別計算；檢測合格點位或項目通過檢測由上位機顯示此處檢測合格，檢測不合格處同樣做出反饋，并且在認為設定好的公差范圍內(nèi)給出相應點位或項目的精確數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)整理Excel或數(shù)據(jù)庫形式形成檢測日志，由上位機編程工程師給出數(shù)據(jù)對比的相關性和重復性和產(chǎn)品檢測合格良率。
同時，由于智能算法的先進性和計算機計算的高速性，通過計算后的結果，對于檢測合格的點位，由算法智能的決定馬達相應定位或直接略過到?jīng)]有檢測合格的位置去，即相機和算法智能自行調(diào)用PLC已寫好的各軸相關定位并進行動作組合，讓機器思考、理解、判斷，沒必要沒意義的事判別后直接略過，無需面面俱到，卻真正意義上實現(xiàn)了高效和人工智能。
針對本設備，英威騰還認真分析了對于操作員的實際手動可操作性，增加了“復位”按鈕的一鍵雙功能。點動復位按鈕用于清除一些報警可復位的復位操作；長按復位按鈕3秒鐘，實現(xiàn)模組整體的原點回歸操作。
這種視覺檢測的高速性、優(yōu)先性、智能性依賴于PLC的穩(wěn)定控制和伺服電機的快速響應和精密執(zhí)行。
3、項目需求
上位機界面配置數(shù)據(jù)參數(shù)到PLC，通過指令發(fā)送使伺服得到快速響應并執(zhí)行。本項目要求高精度、高穩(wěn)定性，使用TCP-Modbus通信，提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。
4、項目方案
本設備采用了英威騰IVC3上位機+DA200伺服電機的系統(tǒng)解決方案。IVC3的TCP-Modbus通訊協(xié)議實現(xiàn)與上位機通信，達到穩(wěn)定快速的數(shù)據(jù)交換和處理能力； DA200高性能伺服系統(tǒng)具有2500線標準增量型編碼器，高精度控制，2.0kHz，高速度響應，柔性應對、靈活支持、強抗干擾、精準檢測、體積更小，智能化更出眾，提高了視覺系統(tǒng)對不同工件、工藝、工況的處理能力和適應性，完美體現(xiàn)了高精度檢測設備的優(yōu)越性能。
該檢測系統(tǒng)經(jīng)過合適的選型、較好的硬件配置及完善的程序設計，完全滿足用戶要求，一是檢測精度高,不良品漏檢率極低；二是穩(wěn)定性好，環(huán)境適應性強，具有強抗干擾性；三是靈活性好，可實現(xiàn)多種不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測，提高生產(chǎn)的柔性；四是大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。
英威騰，為您打開機器視覺之美。
