從百萬年以前的獸皮藤衣開始，原始的人類開始尋求溫暖，懂得遮羞，文明的種子自此發(fā)芽生長。回顧歷史，宛若追逐一顆明星，我看到這顆最亮的星映照在兩千年前的塞納河旁，高盧人穿著長褲，在篝火旁起舞飲酒；這顆星又跳躍著閃爍在四千年前的尼羅河上，埃及人浣洗著亞麻衣等待著狩獵歸來的戰(zhàn)士；我又看到這顆星靜懸在六千年前的黃河長江之上，中國人采桑育蠶，晾曬著華麗的絲綢。星光四起，我與歷史一起見證了高加索的花印布匹，愛琴海的毛織衣衫還有那絲綢之路上悠揚的駝鈴聲。
圖1.唐代搗練圖
圖2.駝鈴悠悠
所有人的生活離不開衣食住行，其中傲居首位的便是衣物，紡織的興盛很大程度上推動著文明的前進。從棉花，蠶絲，化纖等纖維，到成衣前的布匹，織造是這一系列環(huán)節(jié)中最重要的一環(huán)。
圖3.各式衣物
進入新世紀(jì)以來，在市場需求大幅提升下，伴隨著機械技術(shù)，以及電氣自動化程度的不斷提高，傳統(tǒng)的有梭織機由于其車速低，噪聲大等缺點已經(jīng)被逐漸淘汰，而取而代之的便是無梭織機�，F(xiàn)織布廠里的無梭織機主要包括劍桿織機，噴氣織機，以及噴水織機，他們主要的區(qū)別就是引緯機構(gòu)的不同。
劍桿織機：用剛性或撓性的劍桿頭、劍桿帶來夾持，導(dǎo)引緯紗。
噴氣織機：用噴射出的壓縮氣流對緯紗進行牽引，將緯紗帶過梭口。
噴水織機：利用水作為引緯介質(zhì)，以噴射水流對緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力，將緯紗引入梭口。
圖4.劍桿頭
圖5.劍桿帶
其實三大無梭織機的工作原理基本相同，只是在處理投緯這一部分有所區(qū)別，那么今天以噴水織機為代表，我們對織機以及織布做一個系統(tǒng)的了解：
噴水織機是20世紀(jì)50年代出現(xiàn)的一種新型無梭織機，它由捷克斯洛伐克人V.Svaty發(fā)明，1955年在布魯塞爾國際紡織機械展覽會上展出了世界上最早的一臺噴水織機樣機。之后的日本企業(yè)津田駒，豐田，日產(chǎn)等，都推出了直到現(xiàn)在都享譽世界的噴水織機系列，早期市場上的大部分噴水織機都是來自日本。而我國則是從本世紀(jì)70年代開始研制噴水織機，隨著不斷深入研究，現(xiàn)在也已經(jīng)涌現(xiàn)出很多著名的機械廠商，逐漸占據(jù)一定的市場份額。
圖6.各品牌織機logo
噴水織機是采用噴射水柱牽引緯紗穿過織口的無梭織機。噴水引緯對緯紗的摩擦牽引力比噴氣引緯大，離散性小，適用于外表光滑的合成纖維、玻璃纖維等長絲引緯的織造。同時可以增加纖維的導(dǎo)電性能，有效地克服織造中的靜電。此外噴水引緯相較噴氣引緯，由于空壓機的省去，其消耗的能量也較少，噪音最低。
圖7.簡易織機結(jié)構(gòu)圖
圖8.噴水織機
圖8.噴水織機
整個噴水織機的織造過程動作順序可以簡述為：
緯紗從緯紗筒子上退解下來，送入儲緯器。儲緯器把定長的緯紗貯存在容器內(nèi)，通過儲緯器的緯紗經(jīng)夾紗器進入噴嘴處待噴。
圖9.儲緯器
在水泵的作用下從水箱吸進水流，加壓之后，形成有一定壓力的射流，經(jīng)轉(zhuǎn)閥控制后從不同噴嘴噴出，可在不同時間引不同儲緯器的緯紗。于噴嘴處攜帶緯紗通過。
圖10.水泵
3.在織機的開口與打緯機構(gòu)配合下鋼筘把緯紗打向織口，與經(jīng)紗交織成織物。打緯時左側(cè)割刀把緯絲割斷，而且左右兩側(cè)均有絞邊裝置，將織物邊沿收緊。
圖11.織口
4．探緯器的作用是探測每緯緯紗到達后邊沿的狀態(tài)，一旦發(fā)生斷緯或縮緯的現(xiàn)象，就要立即發(fā)出停車信號，停車到固定角度，以便擋車工及時處理抽出緯紗。
圖12.探緯器
5.經(jīng)緯交織好的織物之后剩余的緯紗經(jīng)右側(cè)割刀作用，將其廢邊割去，并經(jīng)導(dǎo)紗輪后送入廢邊收集器中�？椢锝�(jīng)胸梁的狹縫吸取其大部分水分，然后被送入到卷布輥，整個織造過程至此結(jié)束。
圖13.不同紋理的織物
而從機構(gòu)運動角度來講，織機工作就是以下五個主要運動，這些運動由機械和電氣設(shè)備（包括接觸器，變頻器，伺服系統(tǒng)等）相互配合，從而連貫起來就形成了織造環(huán)節(jié)：
開口：按照經(jīng)緯紗交織規(guī)律，主軸電機帶動綜框上下運動，把經(jīng)紗分為上下兩片，形成梭口的開口運動；
引緯：把緯紗引入梭口的引緯運動；
打緯：打緯軸帶動鋼筘前后運動，把引入梭口的緯紗推向織口的打緯運動；
卷取：把織物引離織物形成區(qū)的卷取運動；
送經(jīng)：把經(jīng)紗從織軸上放入工作區(qū)的送經(jīng)運動。
圖14.電氣拓撲圖
那么作為工控行業(yè)的一員，小編最關(guān)心的當(dāng)然還是織機的電控部分：
噴水織機的控制系統(tǒng)，與其他無梭織機功能大致相同，主要是保證噴水織機的正常工作，完成噴水織機的快速啟動（超啟動），定位制動，電子儲緯，電子送經(jīng)，電子卷取等任務(wù)。而且還需具備以下功能：
1、織機工作狀態(tài)的監(jiān)控、調(diào)整、及生產(chǎn)管理功能，如織機參數(shù)的設(shè)置、工藝參數(shù)的設(shè)定、織機工作狀態(tài)監(jiān)測、生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移聯(lián)網(wǎng)等。
2、提高織機的產(chǎn)品質(zhì)量及品種適應(yīng)性的功能，如電子多臂、電子提花、電子選色、電子卷取、電子送經(jīng)、自動找織口，防停車檔、張力監(jiān)控、緯紗定長等。
圖15.偉創(chuàng)電氣噴水織機控制器
小編相信，在機械設(shè)備與電氣設(shè)備的共同進步下，尤其是國內(nèi)各企業(yè)的不懈努力下，國內(nèi)織機的市場將會迎來國產(chǎn)化的浪潮，從而擺脫國外織機高昂的成本制約。而且隨著技術(shù)的進步，整個織造環(huán)節(jié)將會持續(xù)得到改進，走向高智能，高穩(wěn)定，高集成的現(xiàn)代化生產(chǎn)模式，屆時中華兒女將與世界各民族共享紡織的繁榮盛世。
圖16.港口
